Listar por palabras clave "Modelos analíticos"
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Diseño e implementación de un sistema de control automático para el movimiento del Kit de Robótica Costarricense: Krotic
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)This report refers to the design and implementation of automatic position and speed control systems for the movement of the robotics kit Krotic. Research is carried out on the design of low cost quadrature encoders and ... -
Propuesta de diseño de sistema de control para el sistema térmico de una máquina inyectora de plástico FLLI. Sandretto 6GV/70T.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Due to the ine ciency of heating systems in plastic injection machines, and given that the control of melting temperature of plastic is one of the variables that produces the most errors in the nal product, originate ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ... -
Uso de pruebas de carga en la recepción de puentes vehiculares nuevos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)La siguiente investigación tiene por objeto principal desarrollar recomendaciones sobre le uso de las pruebas de carga para la recepción de puentes nuevos, tanto a nivel nacional como internacional según los tipos de ...