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Análisis y rediseño de la plataforma web del Parque Marino del Pacífico
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El Parque Marino del Pacífico es una organización interdisciplinaria e interinstitucional sin fines de lucro, el cual surgió en el año 2002, como un proyecto socio ambiental dentro de una visión de desarrollo sostenible, ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ... -
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ... -
Estudio de factibilidad en la implementación de un velero eléctrico de carga con capacidad regenerativa, en Inversiones Marítimas Ceiba S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)La falta de alternativas energéticas en el transporte marítimo ha ocasionado que los combustibles pesados de petróleo sean los reyes de los mares en estos momentos. Los grandes cargueros se basan en la hipótesis de que a ... -
Improvement of flight performance for an UAV system
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)In the recent years UAV´s have become very popular. Due to the acquire fame of these devices, a wide number of applications have been developed in order to satisfy a demanding market that seeks new ways to improve the ... -
Investigación sobre sistemas eléctricos de propulsión para lanchas y botes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2001)En Costa Rica, los motores de combustión interna son únicos sistemas de propulsión empleados en medios acuáticos. Esta tecnología vierte gran cantidad de galones de gasolina, diesel y aceite en los ríos, lagos, y mares ... -
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ... -
Sistema de navegación guiado por GPS para submarino prototipo (SNSP).
(Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica., 2003)La energía eléctrica generada por las represas hidroeléctricas está directamente relacionada con la cantidad y presión de agua que pasa a través de las turbinas generadoras. Debido a los sedimentos que se almacenan en ...