Herramienta de diseño para sistemas de control de las plantas del Laboratorio de Control Automático del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Abstract

The School of Electronic Engineering of Instituto Tecnologico de Costa Rica, has as its project the realization of a rapid prototyping unit for control systems in different plants with which the Automatic Control Laboratory is equipped. The project seeks to reduce the implementation times that students take in applying control systems to the laboratory plants. The rapid prototyping unit was divided into two parts: the hardware unit, which interacts with the plant, and the design tool that interacts with the user. The present work corresponds to the design tool, where a tool with graphical user interface was developed, with simulation capability and with a communication protocol to the hardware unit. This tool provides the user with the necessary tools for the design of different control systems, decreases possible errors committed by the user, and translates into machine language the designs generated for the communication and transmission of data to the hardware unit.

La Escuela de Ingeniería Electrónica del Instituto Tecnológico de Costa Rica tiene como proyecto la realización de una unidad de prototipado rápido para sistemas de control en distintas plantas con las que se encuentra equipado el Laboratorio de Control Automático. Dicho proyecto busca disminuir los tiempos de implementación de sistemas de control que los estudiantes demoran en aplicar a las plantas del laboratorio. La unidad de prototipado rápido se dividió en dos partes: la unidad de hardware, que interactúa con la planta, y la herramienta de diseño que interactúa con el usuario. El presente trabajo corresponde a la herramienta de diseño, en donde se desarrolló una herramienta con interfaz gráfica de usuario, con capacidad de simulación y con un protocolo de comunicación hacia la unidad de hardware. Dicha herramienta provee al usuario con los instrumentos necesarios para el diseño de distintos sistemas de control, disminuye posibles errores cometidos por el usuario, y traduce a lenguaje de máquina los diseños generados para la comunicación y transmisión de datos hacia la unidad de hardware