• Diseño e implementación de control automático para el robot HRA934 

      Vargas-Quirós, Ramiro (Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Electrónica, 2010)
      En este informe se detalla el desarrollo de un sistema de control automático para el robot HRA934. Este es un sistema fabricado hace más de dos décadas (años 80) y presentaba varios problemas: Ausencia de documentación ...