Diseño de un Sistema de Protección para el control manual de una grúa móvil Link-Belt HTC-8665

Abstract

El Instituto Costarricense de Electricidad (ICE) requiere del uso de grúas hidráulicas para las labores de construcción. Una de los componentes más importantes de las grúas es el sistema de control de carga, éste se encarga de monitorear el estado del levantamiento de cargas y bloquear los movimientos en caso de presentarse una situación en que se sobrepasen las especi caciones de seguridad. El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de control de pesos para una grúa, que permita ser adaptado a distintos equipos. El sistema debe dise ñarse tomando como base la grúa Link-Belt HTC8665, cuyo sistema de control original, el MG414 sufrió una avería que requirió el reemplazo del sistema. El camión cuenta con transductores de presión hidráulica, elevación de la pluma y extensión de la pluma, con los datos de estos transductores se desarrolló una expresión matemática para calcular el peso que carga la grúa. También se desarrolló una expresión matemática para calcular es radio de carga. Se diseñó un programa para almacenar los datos de las tablas de peso en memoria ROM. El peso y el radio de carga, se compara con los datos de las curvas y se determina si se está operando en una condición segura, en caso contrario se envía una señal que activa los relés que bloquean los movimientos de la Link-Belt. El sistema se implementó usando un PLC S7-200 de Siemens con un módulo analógico EM-231 y una pantalla táctil TP277 que permite visualizar informaci ón de levantamiento, o desplegar mensajes de alerta cuanso se presenta una condición insegura.