Nodo de recolección y procesamiento de datos basado en GNU/Linux.

Abstract

En la actualidad, han surgido problemas en varias infraestructuras de obras públicas en Costa Rica, entre estos inconvenientes se encuentran los daños estructurales en puentes. Se requieren proyectos enfocados en la monitorización de estas estructuras que permitan la lectura de variables físicas por parte de los encargados, para determinar el estado actual del puente. De esta manera, permitir así la resolución de los problemas con suficiente antelación para evitar daños materiales e inclusive pérdidas humanas. Varias escuelas del Tecnológico de Costa Rica se encuentran desarrollando en conjunto, bajo el nombre de grupo de investigación eBridge, el proyecto Predicción Remota de Fallas Estructurales en Puentes. El proyecto de eBridge consiste en una red de sensores colocados en varios puntos estratégicos de un puente. Consecuentemente, un sistema ubicado a no más de 100 metros del puente, se encuentra recolectando, fusionando y procesando los datos de los sensores, los cuales se envían al servidor de ese grupo. El sistema actual que realiza tales funciones es un PC, el cual desperdicia recursos, el consumo energético es alto y no es práctica la instalación cerca del puente. Por lo tanto, el objetivo de este documento es detallar cada paso del desarrollo de un sistema empotrado para la recolección, fusión y procesamiento de datos provenientes de sensores inalámbricos colocados en un puente y el envío posterior de éstos a un servidor de internet. El sistema diseñado se le instaló un Sistema Operativo, el cual maneja los diferentes módulos que se le acopla. Además, la conexión a Internet se da por medio de la red inalámbrica de telefonía móvil. ____________________________________________________________________ Abtract: Nowadays, several problems have arisen in public works infrastructure in Costa Rica; among these problems are structural damages in bridges. Specifics systems are needed to monitor these structures so the administrators can read the physical variables obtained by these systems. Hence, it allows the early resolution of problems avoiding any kind of damage and even loss of humans lifes. Several Tecnológicos de Costa Rica’s schools are developing together (the investigation group is named eBridge) the project Remote Prediction for Bridges’s Structural Failures, which is network of sensors placed in several strategic points under a bridge. Consequently, a system placed within 100 meters of the bridge, is collecting, joining and processing the sensors data, which are sent to the eBridge’s server. Currently, a Personal Computer is performing these functions, which is a waste of resources, has high energy consumption and is not practical to install near the bridge. Therefore, the purpose of this paper is to detail every step of the development of an embedded system for collection, fusion and processing of data from wireless sensors placed on a bridge and later sending them to an internet server.