ListarTrabajos de Graduación por palabras clave "Navigation"
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Análisis y rediseño de la plataforma web del Parque Marino del Pacífico
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El Parque Marino del Pacífico es una organización interdisciplinaria e interinstitucional sin fines de lucro, el cual surgió en el año 2002, como un proyecto socio ambiental dentro de una visión de desarrollo sostenible, ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ... -
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ... -
Estudio de factibilidad en la implementación de un velero eléctrico de carga con capacidad regenerativa, en Inversiones Marítimas Ceiba S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)La falta de alternativas energéticas en el transporte marítimo ha ocasionado que los combustibles pesados de petróleo sean los reyes de los mares en estos momentos. Los grandes cargueros se basan en la hipótesis de que a ...