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dc.contributor.authorCubillo-Guzmán, Danieles_CR
dc.date.accessioned2009-06-17T21:03:47Zes_CR
dc.date.accessioned2011-11-25T22:27:46Z
dc.date.available2009-06-17T21:03:47Zes_CR
dc.date.available2011-11-25T22:27:46Z
dc.date.issued2007es_CR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2238/452es_CR
dc.descriptionProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2007.es_CR
dc.description.abstractEste proyecto trata dos de los temas del procesamiento digital de imágenes, los cuales son, calibración de cámaras y reconstrucción de las coordenadas tridimensionales. La calibración es un método para encontrar el modelo matemático que describe la proyección de un punto en el espacio en el plano de la imagen de una cámara. La reconstrucción de una imagen se realiza utilizando dos cámaras separadas en las cuales se determina un punto común en las dos imágenes, utilizando los modelos matemáticos de la cámaras, se pueden determinar las coordenadas X,Y,Z del punto proyectado. Este proyecto pretende implementar estos conceptos en un programa que los ejecute, cuyas aplicaciones se pueden dar en campos como la robótica, control automático, medición, entre otras. Durante la realización del proyecto se obtuvo que a partir de las matrices de proyección de las cámaras y tres polinomios de ajuste para cada eje (X,Y,Z), se puede realizar la medición de las dimensiones de un objeto.es_CR
dc.format.extent4402525 byteses_CR
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CR
dc.language.isoeses_CR
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica.es_CR
dc.subjectCalibraciónes_CR
dc.subjectCámarases_CR
dc.subjectCoordenadas tridimensionaleses_CR
dc.subjectImágenes en estéreoes_CR
dc.subjectMatriz elementales_CR
dc.subjectMatriz fundamentales_CR
dc.subjectMatriz de proyecciónes_CR
dc.subjectReconstrucción 3Des_CR
dc.subjectELECes_CR
dc.titleDesarrollo de un sistema de visión en 3Des_CR
dc.typelicentiateThesises_CR


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