Prototipo de Control y Monitoreo para una Máquina Campaneadora IPM BA500

Abstract

The traditional coupling technology for PVC water pipes consists in attaching a belling end with a normal end of another tube, applying paste for PVC. However it has been reached to the conclusion that this method is not ideal due to the tendency to create leaks because of pressure. Therefore, research and development works led to what is known as the RIEBER System. This system consists basically on a special belling of the PVC tubes, where metallic packing covered with rubber is incorporated. This allows joining to tubes without the necessity to use paste for PVC, the two ends are coupled by means of pressure. At the moment most of the belling machines are designed to do belling without packing. For this reason, it becomes necessary to carry out a conversion in these machines. Additionally, to implement the conversion of these machines to the new system it is appealed to the employment of several makers PLC´s. In general, incompatibilities exist between the I/O interfaces among PLC´s. In this project the control and simulation of a belling machine with high level programming (InControl and InTouch) was developed. This allows reusing the generated code without a great effort. Avoiding the dependence of the PLC manufacturers and their incompability of programming languages, that causes of having to generate new code for the control of a specific process. The software used in the project also offers programming flexibility, since it allows the use and interaction of diverse programming languages like: Relay Logic Ladder (RLL), Structured text and Sequential Function Chart (SFC).

La tecnología tradicional de acople en tuberías de PVC para agua consiste en empatar un extremo campaneado con el extremo normal de otro tubo y aplicando pegamento para PVC. Sin embargo se ha llegado a la conclusión de que este método de acoplamiento no es ideal debido a la tendencia a crear fugas por causa de presión. Entonces labores de investigación llevaron a lo que se conoce como sistema RIEBER (Junta Integrada), el cual consiste básicamente en un campaneado especial de los tubos PVC, donde se incorpora un empaque metálico revestido de hule, esto permite el acople entre tubos sin necesidad de pegamento para PVC, esto es, acoplando los dos extremos mediante presión. Actualmente la mayoría de las máquinas campaneadoras fueron diseñas para realizar campaneo sin empaque, por lo que se hace necesario realizar una conversión en dichas máquinas. Adicionalmente, para realizar la conversión de estas máquinas a este nuevo sistema se recurre al empleo de PLC´s de diversos fabricantes, y por lo general existen incompatibilidades entre las interfaces de I/O entre PLC´s. Con este proyecto se desarrolló el control y simulación de una máquina campaneadora con programas de alto nivel (InControl e InTouch) Esto permite reutilizar el código generado sin un gran esfuerzo; a diferencia de un PLC, que dependiendo de una marca a otra; la incompatibilidad de lenguajes ocasiona el problema de tener que volver a generar el código para el control de un proceso específico, partiendo casi de cero. Además ofrece la flexibilidad de programación, ya que permite la utilización e interacción de diversos lenguajes de programación como: lógica en escalera (RLL), texto estructurado y SFC.