Biblioteca José Figueres Ferrer: Envíos recientes
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Directrices generales para la reglamentación del vertimiento del material de dragado al medio marino según el Protocolo de Londres de 1996
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-03)El Protocolo de Londres es un instrumento legal internacional que promueve la conservación y protección de los ecosistemas marinos a través de la regulación del vertimiento de residuos al mar, la cual puede ser una fuente ... -
Propuesta preliminar para el desarrollo de un parque urbano en un terreno de la Municipalidad de San Ramón, representada en diferentes Modelos 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-04)El presente documento desarrolla una propuesta preliminar de la transformación de un terreno municipal en un Parque Urbano, para la Municipalidad de San Ramón. El proyecto consiste en determinar los requerimientos necesarios ... -
Propuesta para la mejora del pliego de condiciones del proyecto de Obras de Protección en los márgenes del Río Grande en Orosi, para la Municipalidad de Paraíso
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-02)En el río Grande, ubicado en Orosi, Cartago; se ha provocado una socavación en los márgenes laterales. Por lo tanto, la Municipalidad de Paraíso contempla la posibilidad de realizar, por segunda ocasión, un proceso de ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ... -
Prevalencia y prevención de síntomas de trastornos musculoesqueléticos en teletrabajadores del Departamento de Servicios Generales del Instituto Costarricense de Electricidad en modalidad de teletrabajo como medida de contingencia ante la pandemia por COVID-19
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-05-03)La situación ocasionada por la pandemia por la COVID-19 llevó a las organizaciones a buscar medidas de contingencia para prevenir y controlar la posibilidad del contagio. Una de ellas fue la implementación del teletrabajo; ... -
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ... -
Documentación de los procesos para la calibración de medidores de pH, básculas camioneras y pipetas graduadas, estimación de incertidumbre y validación de sus hojas de cálculo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)En este informe se pueden encontrar los procedimientos, instructivos y validación mediante el método de Monte Carlo de la hoja de cálculo creada para la calibración de medidores de pH, básculas camioneras y pipetas graduadas ... -
Desarrollo y mejora de procedimientos de calibración para cámaras audiométricas y calibradores acústicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-09)Este proyecto tiene como objetivos principales la elaboración de un procedimiento para la calibración de calibradores acústicos, la revisión del procedimiento para verificación de cámaras audiométricas e implementación de ... -
Revisión de los métodos de calibración para instrumentos que miden magnitudes físicas de volumen y longitud en el laboratorio de metrología de la empresa Edwards Lifesciences
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-08-26)En el proyecto se estudiaron los procesos de calibración para pies de rey, micrómetros, pines, indicadores de carátula, reglas y pipetas. Esto para contrastar los procesos que se realizan en el laboratorio contra protocolos ... -
Manganese removal from groundwater in non-bioaugmented pumice biofilters under tropical conditions
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)La presencia de manganeso (Mn) en los sistemas de distribución de agua potable puede causar problemas operativos, de aceptabilidad y riesgos a la salud. La biofiltración es una tecnología costo-efectiva, fácil de operar y ... -
Diseño de un sistema de refrigeración ecológico y sin electricidad para la preservación de frutas y vegetales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022)En el siguiente informe se expone a detalle el desarrollo de un sistema de Refrigeración Ecológico y Sin Electricidad para el Proyecto de Graduación por el título de Licenciatura en Ingeniería en Diseño Industrial con ...