Diseño de un sistema de cuantificación automática de biomasa basado en procesamiento de imágenes y fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados

Abstract

This work presents the design and validation of a software system able to count trees automatically, applying image segmentation and machine learning techniques to two-dimensional photogrammetric products generated by an image sensor on board an UAS system. Through a photogrammetric flight methodology, it is possible to generate a digital elevation model and orthomosaic of the region of interest. Which then, are processed by the software system to extract, identify and quantify tree physical properties in this case. Finally, the obtained properties are used for a biomass estimation according to a state of art theoretical model.

Este trabajo presenta el diseño y validación de un sistema de software para conteo automatizado de árboles utilizando técnicas de segmentación de imágenes y machine learning, aplicado a productos fotogramétricos en dos dimensiones generados por un sensor de imagen a bordo de un sistema UAS. A partir de las técnicas mencionadas, mediante una metodología de vuelos fotogramétricos automatizados en un área de estudio se conformaron modelos digitales de elevación y ortomosaicos respectivamente, donde se aplicó el sistema de software con el objetivo de extraer, identificar y cuantificar información de características físicas de árboles para el caso planteado en este trabajo. Finalmente, las características físicas obtenidas fueron utilizadas para la determinación aproximada de biomasa a partir de un modelo teórico, según lo referente al estado del arte.