Escuela de Ingeniería Electrónica: Recent submissions
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Implementación de algoritmos de aprendizaje automático en procesadores softcores basados en ARM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-23)El presente informe describe la implementación de un sistema mínimo con un procesador softcore ARM Cortex-M1 en un FPGA de la familia Artix-7 utilizando la tarjeta de desarrollo Nexys-A7 y ejecutando un modelo de aprendizaje ... -
Ray Tracing acceleration through a custom scheduling policy to take advantage of the cache affinity in a Linux-based Special-Purpose Operating System
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-08-30)Esta investigación explora el beneficio de diseñar una política de calendarizacion personalizada que reduzca el tiempo de de ejecución de cargas computacionalmente intensivas. Cargas computacionalmente intensivas tales ... -
Optimización de redes neuronales para ejecución eficiente de aplicaciones de inteligencia artificial en GPUs embebidos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-08)El área de la inteligencia artificial ha tenido un gran desarrollo en los últimos años, por lo cual se han logrado grandes avances y mejoras que han llevado inclusive a la sustitución de algoritmos clásicos para la solución ... -
FreeMAES: Desarrollo de una biblioteca bajo el paradigma multiagente para sistemas embebidos (MAES) compatible con la NanoMind A3200 y el kernel FreeRTOS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-04-28)En este documento se desarrollan las diferentes etapas para la implementación de un paradigma de software nombrado Multiagente para Sistemas Embebidos (MAES por sus siglas en inglés) compatible con el microkernel FreeRTOS ... -
Entorno de simulación para el análisis de fallas en Instalaciones fotovoltaicas con Python
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La energía solar fotovoltaica ha sido una de las energías renovables pioneras durante décadas. La evolución que ha tenido la industria solar fotovoltaica hasta ahora ha sido notable gracias al acelerado avance de estas ... -
Entorno integrado de simulación de canales eléctricos de alta velocidad con modelos de ecualización
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente trabajo propone un entorno integrado de simulación de canales eléctricos y ecualizadores de señal. Se diseñó e implementó un sistema de comunicación en un enlace pasivo, por medio de un transmisor, un canal y ... -
Caracterización de algoritmos para la predicción de la localización en sistemas empotrados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)Caracterizar el desempeño de diversos algoritmos para la predicción de la ubicación en sistemas empotrados de bajo costo. La presente investigación tiene como objetivo caracterizar el desempeño de diversos algoritmos para ... -
Sistema de simulación de microrredes eléctricas aisladas basado en FPGA
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The need to reduce carbon footprint in order to achieve carbon neutrality along with the increasing demand for electric enegy make it necessary to massively use low emission and low environmental impact electric generation ... -
Sistema de control de corriente de las bobinas del Tokamak MEDUSA-CR
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)This report presents the design of the current control of the coils of the Spherical Tokamak MEDUSA-CR. Which, is divided into two subsystems: the energy storage system and the discharge system. Both are in charge of ... -
Voltage drop tolerance by adaptive voltage scaling using clock-data compensation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El ruido de alta frecuencia en la red de alimentación compromete el rendimiento y la eficiencia energética de los sistemas electrónicos con microprocesadores, restringiendo la frecuencia máxima de operación de los sistemas ... -
Estimación de pose de manos bajo consideración de relaciones topológicas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)En este trabajo se realiza un estudio basado en el método de predicción de la posición de las articulaciones de la mano, tomando en cuenta la información de la jerarquía real de las articulaciones principales en un proceso ... -
Reconocimiento automático de señales peatonales accesibles usando un enfoque adaptativo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Se presenta un algoritmo de reconocimiento de señales peatonales accesibles (APS, por sus siglas en inglés), un tipo de sonido emitido por los semáforos peatonales para habilitar el paso en los cruces peatonales. La detección ... -
Reconocimiento automático de señales peatonales accesibles usando un enfoque adaptativo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)An algorithm for the recognition of accessible pedestrian signals (APS), a type of sound emitted by pedestrian tra c lights to enable passage at pedestrian crossings, is presented. The automatic detection of these frequency ... -
Propuesta de diseño de sistema de control para el sistema térmico de una máquina inyectora de plástico FLLI. Sandretto 6GV/70T.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Due to the ine ciency of heating systems in plastic injection machines, and given that the control of melting temperature of plastic is one of the variables that produces the most errors in the nal product, originate ... -
Diseño y Evaluación de Arquitecturas de Enrutador Basado en Tablas de Enrutamiento Estáticas Orientadas al uso en \Network on Chip
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)This work presents an implementation of a parameterized router architecture based on static tables for its use on Network on Chip; For this, a parallel bus of parallel data input with central arbiter was designed, this was ... -
Diseño de un prototipo de sistema de control automatizado para una silla de ruedas orientado al transporte autónomo de personas con cuadriplejia o parálisis cerebral
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)This document details the design and implementation of a prototype of automatic control for a wheelchair, oriented to the autonomous transport of patients with cerebral palsy and quadriplegia. This is an idea promoted by ... -
Diseño del sistema de control tipo batch para las pruebas de vida útil de 10A 10/1000 s de los componentes GDT
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The 10x1000 s lifetest are quality control processes performed on the GDT components. The system in charge of recreate this tests in the company is very old and show important deficiencies in the process. Among them, the ... -
Sistema de bombeo solar en un pozo con detección automática de la calidad del agua para la comunidad de Los Ángeles, La Cureña
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Every human being has the right to have enough water with physical, chemical and biological characteristics that allow it to be suitable for human consumption and domestic use. However, worldwide, this possibility is not ... -
Implementación de control diversor de carga automático para microcentral hidroeléctrica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The present graduation project report was developed in the SME Interdinámica Energía, a Costa Rican company dedicated to the development of projects with renewable energies. The aim of the project was to implement an ... -
Diseño de un sistema de cuantificación automática de biomasa basado en procesamiento de imágenes y fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)This work presents the design and validation of a software system able to count trees automatically, applying image segmentation and machine learning techniques to two-dimensional photogrammetric products generated by an ...