This article presents key elements in the analysis of the university extension of the Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR), in the particular case of the training experience of local indigenous guides and their constitution in the first indigenous tourism agency (AGITUBRIT) led by indigenous Bribris de Talamanca, in Costa Rica. The extension project was approached under a Participatory Action Research (PAR) approach. This experience is intended to reflect on the particularities of extension work such as the importance of participatory diagnosis, the periods of execution of an extension project, the suitability of the extension team, inter-institutional linkage, and the role of social sciences in university extension processes, mainly in an engineering-based university such as ITCR. The latter is concluded as a necessary element in the extension processes in order to promote a dialogue of knowledge between academia and native communities in the context of transdisciplinarity.Este artículo expone elementos claves en el análisis de la extensión universitaria del Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR), en el caso particular de la experiencia de capacitación de guías locales indígenas y su constitución en la primera agencia de turismo indígena (AGITUBRIT) liderada por indígenas Bribris de Talamanca, en Costa Rica. En cuanto al proyecto de extensión se abordó bajo un enfoque de Investigación Acción Participativa (IAP). Se pretende a través de esta experiencia reflexionar sobre las particularidades del trabajo de extensión tales como la importancia del diagnóstico participativo, los periodos de ejecución de un proyecto de extensión, la idoneidad del equipo extensionista, la vinculación interinstitucional, y el rol de las ciencias sociales en los procesos de extensión universitaria, principalmente en una universidad de base ingenieril como lo es el ITCR. Esto último se concluye como un elemento necesario en los procesos de extensión con el fin de propiciar un diálogo de saberes entre la academia y las comunidades originarias en el contexto de la transdisciplinariedad.Este artigo apresenta elementos chave na análise da extensão universitária do Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR), no caso particular da experiência de formação de guias indígenas locais e sua constituição na primeira agência de turismo indígena (AGITUBRIT) liderada pelos indígenas Bribris de Talamanca, na Costa Rica. O projeto de extensão foi abordado sob uma abordagem de Pesquisa de Ação Participativa (PAR). Esta experiência pretende reflectir sobre as particularidades do trabalho de extensão, tais como a importância do diagnóstico participativo, os períodos de execução de um projecto de extensão, a adequação da equipa de extensão, a ligação interinstitucional e o papel das ciências sociais nos processos de extensão universitária, principalmente numa universidade de engenharia como a ITCR. Este último é concluído como um elemento necessário nos processos de extensão, a fim de promover um diálogo de conhecimento entre a academia e as comunidades nativas no contexto da transdisciplinaridade.