An image stitching algorithm for compound vision research

Abstract

Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la recopilación de datos. Un algoritmo de fusión de imágenes, así como otras herramientas necesarias se han diseñado, implementado y/o mejorado para superar este obstáculo. La recopilación automatizada de datos es ahora posible.

A robot, capable of capturing images of butterfly eyes while attaching precise goniometric data lacked the ability to link the overlapping information of the images. This hindered the automation of data collection. An image stitching algorithm, as well as other necessary tools, have been designed, implemented and/or improved upon to surpass this problem. Automated data collection is now possible.