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dc.contributor.authorMejía-Arce, Estebanes_CR
dc.date.accessioned2010-05-26T17:12:33Zes_CR
dc.date.accessioned2011-11-25T22:34:11Z
dc.date.available2010-05-26T17:12:33Zes_CR
dc.date.available2011-11-25T22:34:11Z
dc.date.issued2007es_CR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2238/581es_CR
dc.descriptionProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2007.es_CR
dc.description.abstractEste proyecto es una solución basada en investigación y aplicación de la robótica y la visión por computadora. Consiste en el análisis de objetos por medio de sus características visuales y la selección de los mismos para ser ubicado en posiciones establecidas para categorías según esas características, todo esto con un sistema robótico automático. Se pretende mejorar los procesos productivos en los cuales intervenga la selección de objetos de manera repetitiva, convirtiéndolo en un sistema automatizado y con rendimiento constante. Se utilizó para esta aplicación una cámara Webcam, un brazo robótico, la herramienta matemática Matlab y una computadora personales_CR
dc.format.extent1282837 byteses_CR
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CR
dc.language.isoeses_CR
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica.es_CR
dc.subjectCaracterísticas visualeses_CR
dc.subjectrobóticaes_CR
dc.subjectVisión por computadoraes_CR
dc.subjectSelección de objetoses_CR
dc.subjectAutomatizaciónes_CR
dc.subjectImágenes digitaleses_CR
dc.titleSistema robótico de selección automática de objetos basado en las características visualeses_CR
dc.typelicentiateThesises_CR


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