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dc.contributor.authorCastro-González, Daniel Albertoes_CR
dc.date.accessioned2011-03-16T17:02:43Zes_CR
dc.date.accessioned2011-11-25T22:34:37Z
dc.date.available2011-03-16T17:02:43Zes_CR
dc.date.available2011-11-25T22:34:37Z
dc.date.issued2009es_CR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2238/640es_CR
dc.descriptionProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2009.es_CR
dc.description.abstractEl presente proyecto realizado en la empresa Trimpot Electrónicas, consiste en la reconversión del control del Brazo Robótico Manipulador de Platos Cerámicos con resistencias impresas denominado “Cassette Autoloader”, equipo que se utiliza para la introducción y extracción, de forma automática, de platos de cerámica y que es acoplado al equipo de ajuste de valores resistivos por medio de láser (CLS). El problema presente en el Brazo Robótico Manipulador de Platos es que el sistema de control es obsoleto, con tarjetas electrónicas y tecnología de hace más de 30 años, por lo que se desea realizar una reconversión de todos los dispositivos de control reutilizando elementos como sensores, electroválvulas y en general toda la estructura física. También se desea reemplazar la pantalla táctil de manipulación manual del sistema, ya que la presente en el equipo es obsoleta y no posee repuesto ni soporte alguno. Las razones por las cuales se desea realizar la reconversión del equipo, es debido a la incapacidad de realizar un mantenimiento preventivo y a la incertidumbre de que no haya nada que asegure el funcionamiento del sistema. La solución implementada para el nuevo control del Brazo Robótico Manipulador de Platos Cerámicos, es la utilización de un PLC con módulos de control de motores paso a paso, con todos los acoples necesarios para la conexión del nuevo equipo con los dispositivos del equipo antiguo (sensores, electroválvulas, etc). Se implementa una nueva pantalla para la recolección de parámetros que el equipo necesita para iniciar el proceso, además del circuito necesario para establecer la comunicación entre el sistema de ajuste de valores resistivos por medio de láser (CLS) y el Brazo Robótico Manipulador de Platos Cerámicos en cuestión.es_CR
dc.description.sponsorshipTrimpot Electrónicases_CR
dc.format.extent2560500 byteses_CR
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CR
dc.language.isoeses_CR
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónicaes_CR
dc.subjectELECes_CR
dc.subjectRobóticaes_CR
dc.subjectResistencias impresases_CR
dc.subjectChicago Laser Systemes_CR
dc.subjectCLSes_CR
dc.subjectTripotes_CR
dc.subjectElectrónicases_CR
dc.subjectCassette Autobaderes_CR
dc.titleReconversión del Brazo Robótico Manipulador de Platos Cerámicos acoplado al sistema de ajuste por medio de láseres_CR
dc.typelicentiateThesises_CR


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