Show simple item record

dc.contributor.authorGuillén-Rojas, Gabrieles_CR
dc.date.accessioned2011-05-20T04:37:22Zes_CR
dc.date.accessioned2011-11-25T22:34:27Z
dc.date.available2011-05-20T04:37:22Zes_CR
dc.date.available2011-11-25T22:34:27Z
dc.date.issued2006es_CR
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2238/676es_CR
dc.descriptionProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.es_CR
dc.description.abstractCon este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de Ingeniería Electrónica del Instituto Tecnológico de Costa Rica. El proyecto consiste en un servidor, que publica una página Web para el control y monitoreo del brazo robótico; desde esta página se pueden cambiar los parámetros y mover el brazo robótico desde cualquier computadora en la Red de la Escuela de Ingeniería Electrónica por medio de un navegador de Internet. Así mismo se incorpora una aplicación, desarrollada previamente, de reconocimiento de imágenes en dos dimensiones, para la ubicación de objetos por parte del brazo robótico para ser ejecutada de manera remota. La importancia de este proyecto es su posible aplicación en procesos industriales, que requieren de una supervisión humana constante, de manera que esta podrá ser realizada de manera remota y automática. Así mismo se estaría protegiendo la integridad física de aquellas personas que estén expuestas a condiciones de alto riesgo en su lugar de trabajo, ya que el trabajo sería realizado por el brazo robótico. El acceso remoto se realiza por medio de una red TCP/IP, teniendo una computadora local en el brazo robótico que funcione como Servidor Web, el usuario o cliente puede controlar remotamente las funciones a realizar por el brazo robótico, así como supervisar su funcionamiento.es_CR
dc.format.extent1460904 byteses_CR
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CR
dc.language.isoeses_CR
dc.publisherInstituto Tecnologico de Costa Rica. Escuela de Ingenierí­a en Electrónicaes_CR
dc.subjectELECes_CR
dc.subjectAcceso remotoes_CR
dc.subjectServidor webes_CR
dc.subjectMatlab Web Serveres_CR
dc.subjectIISes_CR
dc.subjectBrazo robótico Staubli RX-90es_CR
dc.subjectCliente TCP/IPes_CR
dc.titleMonitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90.es_CR
dc.typelicentiateThesises_CR


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record