Robótica Inteligente:

Abstract

El presente proyecto fue desarrollado en la Universidade de São Paulo, sede São Carlos en Brasil; específicamente en el “Laboratório de Robótica Móvel” perteneciente a la Universidad. Este laboratorio realiza proyectos en el área de navegación autónoma de vehículos y aplicaciones de asistencia al conductor en prevención de accidentes y supervisión de acciones inseguras. Las acciones inseguras, como hablar por celular mientras se conduce, son una de las principales causas de accidentes en las vías, produciendo una cantidad considerable al año. Aunque varias de estas acciones se han regulado por ley, son difíciles de supervisar y controlar a nivel práctico. Utilizando un sistema automatizado es posible controlar este tipo de acciones peligrosas, para así incrementar la seguridad en las vías. El proyecto consistió en realizar el diseño e implementación de una aplicación de reconocimiento de gestos para asistencia al conductor, utilizando un sensor 3D Kinect y substracción de fondo, con la cual se puede detectar el gesto de hablar por celular. En la primera parte se realizó una simulación funcional del sistema utilizando el programa V-REP. La implementación se realizó utilizando datos reales del Kinect procesados en el programa Octave para verificar el funcionamiento del programa desarrollado en la simulación. Se utilizaron dos métodos para hacer la detección: análisis de histogramas y análisis de la zona alrededor de la cabeza. Ambos métodos produjeron resultados deseables.