Methodology for implementation of autonomous photogrammetric missions with fixed-wing UAS platforms
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Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)
Abstract
Description
In this work, a methodology developed to execute autonomous photogrammetric missions with fixed-wing unmanned aerial systems is proposed, based on the open-source software and hardware project Paparazzi UAV [1]. The methodology consists of four main stages: mission planning, system conditioning, mission execution, and data processing. The methodology was validated through the planning of photogrammetric missions and their execution with the Opterra 2M [2] platform and the Apogee controller [3].
Este trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV [1]. La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M [2] y el controlador Apogee [3].
Este trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV [1]. La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M [2] y el controlador Apogee [3].