Design and implementation of a 6 degrees of freedom controller for the GRACE system
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Editorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)
Abstract
Description
In this article, the reader can obtain information about the 3D robotic scanner of GroningenUniversity. The design process including the 6 Degrees of freedom control for the movements,also how the light is regulated in order to provide accurate data with an algorithm and a constantcurrent power supply is shown in the document. The implementation and results are showntherefore the reader can analyze the materials and methods for further projects.
En este artículo el lector podrá obtener información sobre el escáner 3D de la Universidadde Groningen. El proceso de diseño incluyendo el control para el sistema con 6 grados delibertad, así como la luz que es regulada para tener datos limpios utilizando un algoritmo y unafuente de corriente constante es mostrado en el documento. La implementación y resultadosson mostrados, así entonces el lector puede analizar los materiales y métodos para futurasaplicaciones
En este artículo el lector podrá obtener información sobre el escáner 3D de la Universidadde Groningen. El proceso de diseño incluyendo el control para el sistema con 6 grados delibertad, así como la luz que es regulada para tener datos limpios utilizando un algoritmo y unafuente de corriente constante es mostrado en el documento. La implementación y resultadosson mostrados, así entonces el lector puede analizar los materiales y métodos para futurasaplicaciones