Autonomous localization and coordination of tiny aerial robots relative to a larger aerial platform

Abstract

Se implementó una prueba de concepto para un sistema de localización relativa autónoma para cuadricópteros con respecto a una plataforma aérea mayor, así como un algoritmo de planificación. Aunque no fue completamente validado, se obtuvieron resultados prometedores y se sentaron las bases para una continuación del proyecto. Además, se siguió una metodología de diseño de ingeniería para seleccionar los conceptos a desarrollar según las necesidades del cliente y su importancia relativa.A proof of concept for an autonomous relative localization system was implemented for quadcopters with respect to a larger aerial platform, as well as a scheduling algorithm. Although not completely validated, promising results were achieved, and ground was laid for a continuation on the project. Furthermore, an engineering design methodology was followed to select the concepts to develop based on the client’s needs and their relative importance.