Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva

Abstract

Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales) del Instituto Tecnológico de Costa Rica. Para solucionar el problema se hace uso de una metodología de diseño de ingeniería para analizar las necesidades del diseño y implementar un sistema con especificaciones que determinan el rendimiento de la solución. Se ejecutan pruebas que permiten validar si los resultados son positivos. Los resultados se analizan y se procede a concluir sobre el cumplimiento de las necesidades del cliente.This project documents the development of a set of basic operational capabilities, known as atomic actions. It is conducted within a cognitive robotics environment for manipulators at the LIANA Laboratory (Laboratory of Artificial Intelligence for Natural Sciences) of the Instituto Tecnológico de Costa Rica. To address the problem, an engineering design methodology is employed to analyze the design requirements and implement a system with specifications that determine the solution’s performance. Tests are carried out to validate whether the results are positive. The results are analyzed, and conclusions are drawn regarding the fulfillment of the client’s needs.