Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
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Date
Authors
Jiménez-Bustamante, Steven Antonio
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Instituto Tecnológico de Costa Rica
Abstract
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se realiza mediante la integración de herramientas de distintos
campos de investigación como deep learning, reconocimiento de voz y manipulación
de robots. Al final de este documento se demuestra que es posible incorporar este tipo
de robots en beneficio de la sociedad y especialmente de los pacientes, aunque se deduce
que hay varios detalles a nivel de programación y construcción del robot que deben ser mejorados.
The following sections show the development of an ambitious project that uses the Pepper robot to assist disabled patients with the purpose of improving their quality of life. To achieve this goal, it is necessary the integration of di erent tools from di erent elds of research such as deep learning, speech recognition and robot manipulation. At the end of this document it is shown that it is possible to incorporate this type of robots for the bene t of society and especially of patients, although with some restrictinos, because there are several details at the level of programming and construction of the robot that should be improved.
The following sections show the development of an ambitious project that uses the Pepper robot to assist disabled patients with the purpose of improving their quality of life. To achieve this goal, it is necessary the integration of di erent tools from di erent elds of research such as deep learning, speech recognition and robot manipulation. At the end of this document it is shown that it is possible to incorporate this type of robots for the bene t of society and especially of patients, although with some restrictinos, because there are several details at the level of programming and construction of the robot that should be improved.
Description
Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2018.
Esta tesis cumple con el Objetivo ODS 3: asegurar una vida sana y promover el bienestar de todas las personas en todas las edades. Meta d: reforzar la capacidad de todos los países, en particular los países en desarrollo, en materia de alerta temprana, reducción de riesgos y gestión de los riesgos para la salud nacional y mundial.
Esta tesis cumple con el Objetivo ODS 3: asegurar una vida sana y promover el bienestar de todas las personas en todas las edades. Meta d: reforzar la capacidad de todos los países, en particular los países en desarrollo, en materia de alerta temprana, reducción de riesgos y gestión de los riesgos para la salud nacional y mundial.
Keywords
Faster R-CNN, ROS, Robot Pepper, Calidad de vida, Aprendizaje profundo, Reconocimiento de la voz, Robótica, Restructuración -- Robots, Tecnología y sociedad, Quality of life, Deep learning, Speech recognition, Robotics, Restructuring -- Robots, Technology and society, Research Subject Categories::TECHNOLOGY