Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático

Abstract

La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta con el equipo adecuado para esta tarea. Actualmente el proceso des apilado se realiza de forma manual mediante el uso de un montacarga y se cuenta con un operador el cual únicamente se dedica al apilado los contenedores vacíos. Por lo cual se tiene una disminución en los índices productivos consecuente a una reducción en el rendimiento de la empresa arraigado a una disminución de utilidades. Para el problema se diseñó un sistema mecánico que permite apilar y des apilar contenedores, el cual presenta movilidad sobre los tres ejes coordenados, sujeción ajustable y precisión en la movilidad del sistema. De la misma manera se diseñó un sistema de automatización permitiendo el control de la posición en los tres ejes coordenados, la sujeción ajustable, el apilado y des apilado de forma autónoma. El sistema apilador y des apilador de contenedores se validó mediante la simulación, así como con prototipos enfocados físicos para evaluar aspectos críticos los cuales únicamente se aprecian con la implementación.The organization Frutilight S.A presents a deficiency in the productive flow in the aseptic line of banana puree. The supply of fruit presents delays due to the unstacking of containers due to the lack of adequate equipment for this task. Currently the destacking process is carried out manually using a forklift and an operator who only dedicates his time in the emptying of containers in the stacker. Therefore, there is a decrease in the productive indexes consequent to a reduction in the performance of the company rooted in a decrease in profits. For the problem, a mechanical system was designed that allows containers to be stacked and unstacked, which has mobility on the three coordinated axes, adjustable clamping and precision in the mobility of the system. In the same way, an automation system was designed allowing the control of the position in the three coordinated axes, the adjustable clamping, the stacking and unstacking autonomously. The container stacker and unstacker system was validated through simulation, as well as with focused physical prototypes to evaluate critical aspects which are only appreciated with implementation.