RSS 1.0Área Académica de Ingeniería Mecatrónica
Envíos recientes
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Implementación de Inteligencia Artificial en un módulo práctico de Robótica para la enseñanza a estudiantes preuniversitarios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07)En este documento se describirá el desarrollo necesario para la creación de lecciones de Inteligencia Artificial con la implementación de un brazo robótico Magician de Dobot para el aprendizaje de estudiantes ... -
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ... -
Diseño del Sistema de Localización para vehículos aéreos no tripulados desarrollados por Intel Labs
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)En este reporte se presenta el diseño de un sistema de localización en tres dimensiones para su uso en aeronaves autónomas no tripuladas, desarrolladas por Intel Corporation. Dichos autómatas serán destinados para su uso ... -
Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-12)En el presente informe de proyecto final de graduación se presenta el diseño y validación de de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) ... -
Diseño de una estación automatizada de un sistema de inspección de embobinado y cables
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El presente informe describe el proceso de diseño de una estación automatizada de inspección de cables y embobinados para el laboratorio de Kopar Latinoamericana. La razón por la que se desea diseñar la estación es ... -
Diseño de un sistema de verificación de peso de productos adquiridos en comercios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)En el siguiente informe de Proyecto Final de Graduación se presenta el diseño e implementación de un sistema de pesaje, para la comprobación de pesos de productos en comercios con el objetivo de implementar un sistema ... -
Diseño de un sistema para detección automática de anomalías posterior a una prueba de vibración para CubeSats
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-13)El presente documento detalla el diseño de un sistema autónomo de visión por computadora para la inspección visual e identificación de anomalías posterior a pruebas de vibración para CubeSats, desarrollado en el Instituto ... -
Diseño e implementación de una herramienta para el modelado y mejora de la construcción de filtros optoelectrónicos tipo DBR
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)El proyecto desarrollado introduce una herramienta innovadora para la simulación de filtros ópticos Distributed Bragg Reflectors, abordando la necesidad de superar las limitaciones al proceso de fabricación de estos ... -
Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia ... -
Optimización del manejo de energía de los sistemas de bombeo de acueductos por parte de la empresa RQL Ingeniería
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11)El presente proyecto final de graduación consiste en el diseño de un sistema que permita a los acueductos el aprovechamiento de la energía solar mediante la implementación de un sistema fotovoltaico, esto con el fin ... -
Diseño de un sistema para la lectura de códigos o caracteres en la parte inferior de latas para un proceso productivo de empresa de bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)El presente documento presenta el proceso de diseño y validación de un sistema de lectura de caracteres o códigos en la parte inferior de latas de refresco para la Cervecería de Costa Rica encargado a la empresa Kopar ... -
Diseño de un simulador de arreglo solar para un sistema integrado de pruebas de potencia en CubeSats
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)Se presenta el proceso de diseño e implementación de un simulador de arreglo solar (SAS) para aplicaciones espaciales que forma parte del proyecto IPTC, el cual está destinado al desarrollo de una plataforma de pruebas ... -
Diseño de un sistema de irrigación automático para Caballos Árabes de la Bajura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11-21)Se presenta una propuesta de diseño para un sistema de irrigación automático para una empresa en la zona de Aranjuez, Puntarenas. La propuesta consiste en el sistema de irrigación autónomo, así como un sistema de control ... -
Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Este proyecto se desarrolla en el GII y consiste en un robot modular capaz de aprender la representación de su propia morfología mediante su modelo de mundo para realizar pruebas a la arquitectura cognitiva desarrollada ... -
Diseño de una aplicación de entrenamiento maestro-estudiante en redes neuronales para uso en sistema embebido
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-15)Este trabajo consiste en la implementación de una técnica de entrenamiento maestro estudiante para llevar a cabo la reducción de una red neuronal de gran tamaño, capaz de detectar automáticamente a personas por medio de ... -
Implementación de un sistema robótico para la realización de experimentos avanzados de robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)Se presenta la implementación de una plataforma robótica para realizar experimentos en el área de la robótica cognitiva en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico ... -
Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-12)El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, ... -
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable ... -
Diseño de sistema de detección de defectos en papel para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El proceso de revisión de defectos en papel de la empresa Proquinal es desarrollado de forma completamente manual, dependiendo de un único operario por turno que debe completar otras labores además de esta. A raíz de ... -
Diseño de unidad de procesamiento configurable en FPGA para aceleración de convolución en aplicación de visión por computador
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)El presente documento contempla el informe del proyecto final de graduación para optar por el título de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Costa Rica. El desarrollo del proyecto se centró en la ...