RSS 1.0Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica)
Envíos recientes
-
Diseño de un sistema centralizado para mediciones ambientales de un laboratorio metrológico
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-08-07)En este proyecto se realizó el diseño y evaluación de un sistema centralizado para la medición de variables ambientales en un laboratorio metrológico. Analizando la problemática presente en sistemas manuales de recopilación ... -
Diseño de un sistema de control de vehículos autónomos mediante aprendizaje por refuerzo con garantías de seguridad
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-08-05)Los métodos de control convencionales presentan limitaciones para responder de forma eficaz en entornos cambiantes e inciertos, lo que impulsa el desarrollo de enfoques más seguros y adaptativos. No obstante, validar estas ... -
Desarrollo de un sistema motivacional para el descubrimiento de needs y drives en robots autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-08-04)Este trabajo presenta un sistema motivacional para robots autónomos que permite la generación y el aprendizaje de misiones (y sus correspondientes impulsos) alineadas con propósitos humanos. El sistema se integra dentro ... -
Desarrollo de un sistema de control para el estabilizado de las aletas pectorales de un robot submarino bioinspirado
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-07-28)Este trabajo presenta un sistema de control para las aletas pectorales de un robot submarino bioinspirado que utiliza actuadores de aleación con memoria de forma (SMA). Desarrollado en el CAR UPM-CSIC, el sistema aborda ... -
Emulación dinámica de cargas mecánicas mediante un dinamómetro controlado por torque
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-08-05)El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar e implementar un sistema de emulación de cargas mecánicas para el Laboratorio de Electrónica de Potencia, Accionamientos y Generación Distribuida de la Universidad de ... -
Autonomous localization and coordination of tiny aerial robots relative to a larger aerial platform
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-06-27)Se implementó una prueba de concepto para un sistema de localización relativa autónoma para cuadricópteros con respecto a una plataforma aérea mayor, así como un algoritmo de planificación. Aunque no fue completamente ... -
Control system for safe and optimal trajectory execution in robots
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-06-24)Este trabajo presenta un marco de control basado en aprendizaje para manipuladores robóticos accionados por torque que operan bajo restricciones físicas. El sistema propuesto se entrena mediante un enfoque innovador que ... -
Diseño de un sistema de control de velocidad para un Rover de aplicaciones lunares
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-06)Este proyecto aborda el diseño de un sistema de control de velocidad para un Rover orientado a aplicaciones lunares, considerando las particularidades del entorno y su implementación práctica. Se identificó que el prototipo ... -
Diseño de un modelo de inferencia energéticamente eficiente de un vision transformer implementado en FPGA para su aplicación en sistemas embebidos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02)En el presente informe se expone el diseño e implementación de un modelo de inferencia energéticamente eficiente basado en el algoritmo de clasificación de imágenes conocido como “Vision Transformer”. Este modelo fue ... -
Integración de la mano robótica SoftHand con el robot UR5 y su implementación en el Robot Operating System (ROS)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-04)Este proyecto presenta el diseño, implementación y validación de un sistema robótico integrado compuesto por el manipulador UR5e y la mano robótica qbHand2M, operando bajo ROS 2. Desarrollado en el Grupo Integrado de ... -
Automatización de proceso de caracterización de niveles de hidrógeno en materiales para el Centro de Investigación y Extensión en Ingeniería de los Materiales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-06)El presente proyecto se centra en la automatización de un sistema de control de presión y temperatura en el laboratorio de CIEMTEC, diseñado específicamente para la caracterización de materiales en términos de absorción ... -
Rediseño del Robot Móvil Atta-Bot para la educación STEM en entornos de alta manipulación
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)El rediseño del Atta-Bot STEM se centró en transformar el robot educativo en una herramienta más precisa, segura y funcional para entornos de aprendizaje. A través de un análisis técnico, se identificaron áreas de mejora ... -
Rediseño de un sistema que automatiza el proceso de curvado del dispositivo médico TFDM en Boston Scientific
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-21)La empresa Boston Scientific compró otra empresa de industria médica llamada Baylis medical y en el proceso de transferencia se detectó una máquina en la línea de TFDM la cual representaba un cuello de botella en la línea ... -
Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba ... -
Diseño de un sistema automatizado de llenado de galones de dulce de leche por peso para la PYME CyC Dairy Food
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-20)El presente proyecto se centra en el diseño de un sistema automatizado de llenado de galones de dulce de leche por peso para la empresa CyC Dairy Food. Actualmente, este proceso se realiza manualmente, lo cual genera ... -
Diseño de un sistema automatizado para la mejora de trazabilidad de freidoras en una empresa de la industria alimenticia
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)En la empresa alimenticia, la trazabilidad de sus productos es un pilar fundamental para garantizar la seguridad de los consumidores y preservar los recursos de la empresa. Como meta principal del presente proyecto, se ... -
Automatización de procesos de medición y dosificación en cultivos hidropónicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)El proyecto se desarrolló en la empresa Vertigreens, ubicada en Guachipelín, San José, Costa Rica, y está enfocado en la automatización de procesos de medición y dosificación de pH y EC en cultivos hidropónicos. Vertigreens ... -
Diseño de un sistema para la detección automática de anomalías en PCBs de la empresa Gener8
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)La producción de placas de circuito impreso (PCBs) en la empresa Gener8 se ve comprometida por deficiencias en la detección de anomalías. Actualmente, el proceso de inspección de las tarjetas se realiza de manera manual ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas para la empresa Qorvo, Inc
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)En el siguiente informe final se detalla el proceso llevado a cabo para la propuesta de solución correspondiente a un sistema mecatrónico para el adecuado control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas ... -
Implementación de Inteligencia Artificial en un módulo práctico de Robótica para la enseñanza a estudiantes preuniversitarios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07)En este documento se describirá el desarrollo necesario para la creación de lecciones de Inteligencia Artificial con la implementación de un brazo robótico Magician de Dobot para el aprendizaje de estudiantes ...