RSS 1.0Área Académica de Ingeniería Mecatrónica
Recent Submissions
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Diseño de una plataforma para simulación de sensores MEMS y circuitos PMIC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06)El departamento de PS de NI necesita de un dispositivo que agilice el entrenamiento de nuevos miembros y al mismo tiempo le permita hacer demostraciones. Consiguiendo con esto mayor productividad y visibilidad. En este ... -
Desarrollo de un simulador de un acelerómetro de tres (3) ejes microelectromecánicos (MEMS) = Development of a software-controlled 3-Axis MEMS accelerometer
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-15)El trabajo que se presenta consiste en la caracterización de un acelerómetro MEMS MPU6050 y la implementación de un simulador de acelerómetro MEMS en la FPGA de una placa de evaluación integrada denominada myRIO, con una ... -
Diseño de un sistema para la medición del tiempo desde el estado reposo profundo hasta la pantalla de inicio de una laptop de manera automatizada
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-03)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para medir el tiempo que le toma a una computadora cambiar del estado reposo profundo a inicio de pantalla, esto debido a que es un parámetro que Intel requiere ... -
Automatización de una máquina roladora de lámina para cortina metálica en la empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A. ha tenido un importante crecimiento en ventas en los últimos años, principalmente en su sector de venta de cortinas metálicas. La máquina roladora de lámina con la ... -
Rediseño de una máquina llenadora y dosificadora de jalea en la empresa Jaleas AltoBarrantes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Jaleas AltoBarrantes realiza el llenado del producto de forma manual, a pesar de contar con una máquina llenadora para tal fin, esto debido a que la máquina no dosifica de manera precisa el producto y se ha ... -
Diseño de sistema de análisis y reporte de fallas mecánicas en inspección visual de chips basado en inteligencia artificial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03)El proceso de recolección y empaquetado de chips dentro de la empresa Qorvo, Inc, genera un aproximado de 41 177 imágenes de fallos mecánicos por día que deben ser clasificadas para poder determinar si hay algún riesgo ... -
Diseño de una máquina de grabado láser portátil para la empresa HARTMADE®
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-12-03)La empresa HARTMADE® es una Pyme que se dedica al diseño y manufactura de elementos principalmente en madera sostenible, que posee la limitación de no poder movilizar la única máquina para grabado y corte láser ya ... -
Diseño de sistema de medición y monitorización de la cantidad de material de un basurero de reciclaje
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El presente documento detalla una propuesta de solución para un sistema que permita dar trazabilidad de la cantidad de material recolectada por contenedor de reciclaje en la compañía Intel Costa Rica. En este proyecto ... -
Diseño de un sistema para el control de sensores y dispositivos inteligentes orientado a su uso en entornos educativos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)El proyecto surge de la necesidad del Grupo Integrado de Ingeniería (GII) de la Universidad da Coruña de impartir un curso sobre el Internet de las Cosas (IoT) a nivel colegial, y para ello contar con el diseño de una ... -
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ... -
Automatización y optimización del procesado de Plastisol para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para controlar y monitorizar el procesamiento del Plastisol en la empresa Proquinal, el cual se almacena en diez tanques que cuentan con motores capaces de ... -
Diseño mecánico y de control de órdenes de trabajo del sistema automatizado de calibración dimensional de bloques del Laboratorio Costarricense de Metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-24)El proceso de calibración dimensional mediante bloques patrón del Laboratorio Costarricense de Metrología es altamente dependiente de la intervención humana, tanto en la ejecución de ordenes de trabajo como en los movimientos ... -
Sistema externo de control remoto para equipos computacionales de laboratorio
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente documento se describe y detalla el proceso diseño para un sistema que permite el control de un computador de forma remota y externa, que además permite de forma remota desconectar y conectar de forma física ... -
Diseño de la aplicación y acople para el sistema de pruebas de redes de resistencias de Bourns Costa Rica.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-22)El siguiente documento describe el diseño del sistema de pruebas para redes de resistencias de la empresa Bourns. El proyecto forma parte de la primera etapa del desarrollo de un nuevo objetivo que viene a solventar una ... -
Diseño de un sistema de adquisición de datos sobre la medida de ancho del producto y velocidad de extrusión de la máquina E16 de la empresa Polymer en El Coyol de Alajuela
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-08)La máquina extrusora E16 en la planta de extrusión Polyfilm en Polymer S.A. en El Coyol de Alajuela carece de un sistema de medición del ancho y la velocidad del plástico extruido, esto representa un problema importante ... -
Diseño de un sistema de secado de azúcar con capacidad de 5.25 toneladas por hora para la empresa Coopevictoria R.L.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-07-20)El proceso de secado de azúcar en la empresa Coopevictoria R.L es un proceso crítico y final en la producción de azúcar refino, para lo que actualmente se utiliza una secadora cuya capacidad está limitada a 3.75 toneladas ... -
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios estáticos. Este trabajo forma parte ... -
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ... -
Desarrollo de un banco de pruebas para la caracterización de electrodos para el tomógrafo por impedancia eléctrica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente trabajo se describe el proceso de diseño de un banco de pruebas para la caracterización y validación de los electrodos utilizados en SIBILA para el desarrollo del EIT. Se habla del EIT y trabajos previos ... -
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...