Listar Área Académica de Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente documento es un informe final para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica, el cual presenta el desarrollo de un sistema capaz de detectar los fallos que se pueden presentar durante el ... -
Diseño de una máquina de grabado láser portátil para la empresa HARTMADE®
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-12-03)La empresa HARTMADE® es una Pyme que se dedica al diseño y manufactura de elementos principalmente en madera sostenible, que posee la limitación de no poder movilizar la única máquina para grabado y corte láser ya ... -
Diseño de una mesa cortadora de precisión corte por plasma, para la empresa Fabricación Industrial Comercial MAMS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The present document describes the design development of a precision plasma cutting machine in the Ficmams worshop. This project arises from the costs of the current process used in the manufacturing of equipment, its ... -
Diseño de una plataforma para simulación de sensores MEMS y circuitos PMIC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06)El departamento de PS de NI necesita de un dispositivo que agilice el entrenamiento de nuevos miembros y al mismo tiempo le permita hacer demostraciones. Consiguiendo con esto mayor productividad y visibilidad. En este ... -
Diseño del sistema de acople del foco Nasmyth para el telescopio de 2,1 m del OAN-SPM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-09-06)Los telescopios son los instrumentos que le han permitido al ser humano descifrar las dudas más grandes que la humanidad ha tenido, como lo es su existencia misma. Estos instrumentos requieren de la constante actualización ... -
Diseño del sistema de control automático de arranque, acople a la red y detención de la planta hidroeléctrica La Rebeca de la Marina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The micro hydroelectric plant La Rebeca de La Marina, which it has a power generation of 35kW, does not have any automatic control about the variables of generation, because of that, the efficiency in the synchronization ... -
Diseño del sistema de control para la modernización del laboratorio de hidráulica del ICE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)Sistemas ControlSoft fue subcontratado para realizar la última etapa de modernización del Laboratorio Hidráulico del Centro de Servicio de Diseño del Instituto Costarricense de Electricidad (CSD-ICE). Este proceso de ... -
Diseño e implementación de la plataforma móvil del robot basado en smartphone, ROBOBO
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)En el presente documento se presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil llamada ROBOBO 2.0, realizado en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidade da Coruña. Esta plataforma robótica se utilizará ... -
Diseño e implementación de prototipo para un sistema de movimiento de la antena para la estación de operaciones satelitales del SETECLab
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En este documento se presentan los pasos realizados para desarrollar el diseño de un prototipo de rotores para el direccionamiento de la antena del Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETECLab), ubicado en la sede de Cartago ... -
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios estáticos. Este trabajo forma parte ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ... -
Diseño e implementación de un sistema para el control y monitoreo de equipos y sistemas productivos que permita obtener de forma automática la Eficiencia Global de la Mano de Obra (OLE)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)The project consist in the "Design and Implementation of a system that automatically provides the Global Efficiency Workforce (OLE) by controlling and monitoring equipment and production systems”, developed at Panduit Costa ... -
Diseño e implementación del prototipo Ensambladora Luer-Cap
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The following document describes the design and implementation process of a prototype used in the automatic assembly of the tapa-conector subassembly. The project was conducted in the Baxter Productos Médicos manufacturing ... -
Diseño mecánico y de control de órdenes de trabajo del sistema automatizado de calibración dimensional de bloques del Laboratorio Costarricense de Metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-24)El proceso de calibración dimensional mediante bloques patrón del Laboratorio Costarricense de Metrología es altamente dependiente de la intervención humana, tanto en la ejecución de ordenes de trabajo como en los movimientos ... -
Diseño y automatización de mejora en máquina alimentadora de pines en conectores de tipo IDC.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)SAMTEC es una empresa dedicada a la manufactura de componentes electrónicos, y está comprometida con el servicio al cliente, es por ello que siempre está en búsqueda de mejorar sus procesos de producción y por ende la ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ... -
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ... -
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ... -
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de electrodeposición en la empresa EMC Technology
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)Electroplating is widely used at EMC Technolgy to provide surface protection to electronic components. Today, this operation is manually executed and it covers 24 hours a day due to its low efficiency and because of the ...