Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica): Envíos recientes
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Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ... -
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio con el objetivo de analizar los ojos compuestos ... -
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ... -
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ... -
Diseño de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos del proceso de producción de la mezcla del producto Lavaplatos Crema, del Grupo Irex
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)El proceso de formulación de la mezcla Lavaplatos Crema del grupo Irex ha presentado problemas de homogeneidad en términos de apariencia, concentración de ingrediente activo y humedad. En la actualidad, el proceso es llevado ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ... -
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ... -
Diseño de una Base de Recarga para la Plataforma Robótica Móvil Robobo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)Robobo consiste en una plataforma robótica móvil, desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña, como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ... -
Automatización del proceso de fabricación de microfilamentos de policaprolactona
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The Mechanics of Materials Laboratory of the Costa Rican Institute of Technology School of Science and Materials Engineering dedicates itself to the research, development and innovative application of new compounds and ... -
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So far, several devices have been ... -
Desarrollo de una plataforma de verificación sistemas de actitud de pequeños satélites para trabajar en una cámara de vacío.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The orbit attitude control systems are of vital importance for the determination of orbital elements and the correct orientation of the satellites to ground targets. They usually work under atmospheric conditions which ... -
Diseño de una cara emocional para un robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The following document describes the design process for an emotional face for a humanoid robot in the Autonomous Robots and Cognitive Systems (ARCOSLAB) from the University of Costa Rica. This project comes up as an ... -
Diseño de una cara emocional para un robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The following document describes the design process for an emotional face for a humanoid robot in the Autonomous Robots and Cognitive Systems (ARCOSLAB) from the University of Costa Rica. This project comes up as an ... -
Sistema de control automático de pasteurización
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)Recently, the demand for natural products has increased, this leads to companies to develop and have more efficient processes; which is achieved through progressive automation of the crucial elements of production. In ... -
3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The present document is a brief description of what the project "3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot" will be about, and how the solution will be approached. The ... -
Sistema para mejorar la productividad y confiabilidad del proceso de empaque para productos moldeados por inyección en Panduit de Costa Rica Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)This document describes each one of the steps necessary to carry out the project "System to improve productivity and reliability of the packaging process by molded injection of Panduit of Costa Rica Ltda." Different ... -
Design of monitoring system for photovoltaics performance verification plant in Project Las Nubes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The present report describes the design of a monitoring system for the Photovoltaics Performance Verification that will implemented in Project Las Nubes, developed by the author of this thesis within the Sustainable ... -
Diseño de una mesa cortadora de precisión corte por plasma, para la empresa Fabricación Industrial Comercial MAMS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The present document describes the design development of a precision plasma cutting machine in the Ficmams worshop. This project arises from the costs of the current process used in the manufacturing of equipment, its ... -
Diseño e implementación del prototipo Ensambladora Luer-Cap
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The following document describes the design and implementation process of a prototype used in the automatic assembly of the tapa-conector subassembly. The project was conducted in the Baxter Productos Médicos manufacturing ...