Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica): Envíos recientes
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Diseño de un sistema mecatrónico para el proceso de sellado de bolsas de helado de la empresa Helados Sazú
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este documento se describe el desarrollo del diseño de una selladora de bolsas de helado automatizada para la microempresa Helados Sazú. Con esta se pretende aumentar el volumen de producción de dicha empresa, así ... -
“Unificación y digitalización de sistemas de control independientes para facilitar la recolección de datos, mejorar la operación y monitorización del funcionamiento de los equipos en la casa de máquinas del Hospital de San Carlos”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El objetivo de este proyecto consiste en realizar un sistema que pueda unificar y digitalizar el control de la caldera y el sistema de bombeo de agua potable del Hospital de San Carlos para facilitar la recolección de ... -
Diseño de un sistema de llenado según masa para productos tipo cereales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente proyecto se desarrolló debido a la necesidad de la empresa de reducir los tiempos de llenado del producto y aumentar la inocuidad del mismo. Se utilizó la metodología de diseño en ingeniería para llevar a cabo ... -
Diseño de un primer prototipo de un montaje experimental para la medición de esfuerzos por compresión sobre el impulsor de bombas para sangre.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Para poder garantizar la integridad del impulsor de bombas para sangre es necesario someterlo a una serie de pruebas físicas. Dentro de las cuales se encuentran las pruebas mecánicas de los materiales. Por medio de una ... -
Diseño de un sistema de llenado automático para fluidos líquidos y viscosos para la empresa Cosmético Yambal S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En años recientes la empresa Cosméticos Yambal S.A. ha empezado a realizar cambios en la estrategia de negocios con el fin de mejorar su competitividad, de manera que se logren reducir los gastos y que se mejore la ... -
Diseño de un sistema de visualización para la memoria a largo plazo en la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En el presente informe se desarrolla un sistema de visualización para la memoria a largo plazo de la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain, desarrollada en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidad ... -
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ... -
Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta ... -
Automatización y rediseño de un gasificador de biomasa forestal en la Escuela de Ingeniería Forestal para la producción de gas.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)Se presenta la propuesta para el rediseño de un gasificador de biomasa de corriente descendente o downdraft con el objetivo de lograr una operación continua. La propuesta de solución se compone de un sistema de automatización ... -
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ... -
Diseño de un sistema para la toma automática de muestras en un biorreactor
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En este documento se desarrollan las etapas que llevaron a la realización del diseño de un sistema para la extracción automática de muestras de biorreactores en el Centro Nacional de Innovaciones Biotecnológicas (CENIBiot), ... -
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ... -
Diseño e implementación de prototipo para un sistema de movimiento de la antena para la estación de operaciones satelitales del SETECLab
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En este documento se presentan los pasos realizados para desarrollar el diseño de un prototipo de rotores para el direccionamiento de la antena del Laboratorio de Sistemas Espaciales (SETECLab), ubicado en la sede de Cartago ... -
Diseño de un sistema automatizado para procesamiento de sobres.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En esta tesis se presenta el diseño de una máquina de automatización para el procesamiento de sobres de papel. Los sobres son ingresados a la máquina por medio de una única entrada. Una vez ingresados los sobres en el ... -
Diseño de una herramienta para la predicción, detección y corrección de fallos en propulsores con multirrotores
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente documento es un informe final para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica, el cual presenta el desarrollo de un sistema capaz de detectar los fallos que se pueden presentar durante el ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ... -
Diseño de un sistema automático para la creación y extracción de marquetas de hielo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El proceso productivo de creación y extracción del hielo en marqueta en la empresa Hielo Liga S.A. es el que genera mayor gasto. Actualmente, la empresa cuenta con tres trabajadores los cuales dedican el 75% de su día a ... -
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ... -
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento del antebrazo, acondicionamiento de la señal y adquisición de los datos eléctricos para el tomógrafo por impedancia eléctrica del laboratorio SIBILA.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Una tomografía por impedancia eléctrica es el proceso de obtener imágenes por secciones, el laboratorio busca crear un tomógrafo capaz de obtener imágenes de la sección trasversal del antebrazo humano, la tomografía por ...