Área Académica de Ingeniería Mecatrónica: Envíos recientes
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Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios estáticos. Este trabajo forma parte ... -
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ... -
Desarrollo de un banco de pruebas para la caracterización de electrodos para el tomógrafo por impedancia eléctrica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente trabajo se describe el proceso de diseño de un banco de pruebas para la caracterización y validación de los electrodos utilizados en SIBILA para el desarrollo del EIT. Se habla del EIT y trabajos previos ... -
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ... -
Diseño de un módulo de grabación para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología para un sistema BRUVS personalizado a las necesidades del Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)El Centro de Investigación en Ciencias del Mar y Limnología (CIMAR) tiene como objetivo la investigación y documentación de los cuerpos de agua de Costa Rica. Para realizar esto se apoyan en una variedad de herramientas, ... -
Automatización de carro dispensador de líquido A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente documento se describe el proceso de diseño de un carro transportador de un químico denominado líquido A y su sistema de toma y análisis de datos. La finalidad de este es facilitar el transporte y llenado ... -
Desarrollo de un evaluador previo a la aplicación de pruebas automatizadas, diseño de circuitos impresos y accesorio mecánico para el montaje de una interfaz formal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En la industria medica los programas que asisten a los profesionales en intervenciones cardiacas deben ser verificados de manera exhaustiva, el equipo de Rhythmia se especializa en realizar pruebas de software y hardware ... -
Diseño de un prototipo de dispositivo de iluminación acoplable a una cámara fotográfica para el análisis de manchas de piel mediante procesamiento de imágenes digitales.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El presente documento detalla el proceso de diseño de un prototipo de un dispositivo de iluminación acoplable a una cámara de un teléfono celular. El dispositivo deberá garantizar un ambiente de iluminación controlado para ... -
Sistema de control automático por medio de visión para sistema de arrastre de microfilamentos PCL
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales es la encargada de diversos proyectos innovadores, entre ellos se encuentra “Desarrollo de un sistema de estudios in-vitro adaptable en equipo de pruebas dinámicas, con ... -
Desarrollo del centro de mecanizado, en el departamento de modelos y prototipos de la empresa Modelado y Fundición Saborío, mediante una mesa router CNC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proyecto será realizado en el departamento de modelos y prototipos de la empresa MOFUSA ubicada en Pavas, San José. El problema a resolver radica en que el proceso para la fabricación de modelos y prototipos se hace ... -
Diseño de prototipo de dispensador programable para el proceso de soldadura brazing en la sección de hornos de la empresa Cooper Standard.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El principal objetivo de este documento es desarrollar las diferentes etapas que permitieron realizar el diseño de un dispositivo dispensador de soldadura en la empresa transnacional Cooper Standard, y abarca aspectos como ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el proceso de sellado de bolsas de helado de la empresa Helados Sazú
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este documento se describe el desarrollo del diseño de una selladora de bolsas de helado automatizada para la microempresa Helados Sazú. Con esta se pretende aumentar el volumen de producción de dicha empresa, así ... -
“Unificación y digitalización de sistemas de control independientes para facilitar la recolección de datos, mejorar la operación y monitorización del funcionamiento de los equipos en la casa de máquinas del Hospital de San Carlos”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El objetivo de este proyecto consiste en realizar un sistema que pueda unificar y digitalizar el control de la caldera y el sistema de bombeo de agua potable del Hospital de San Carlos para facilitar la recolección de ... -
Diseño de un sistema de llenado según masa para productos tipo cereales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)El presente proyecto se desarrolló debido a la necesidad de la empresa de reducir los tiempos de llenado del producto y aumentar la inocuidad del mismo. Se utilizó la metodología de diseño en ingeniería para llevar a cabo ... -
Diseño de un primer prototipo de un montaje experimental para la medición de esfuerzos por compresión sobre el impulsor de bombas para sangre.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Para poder garantizar la integridad del impulsor de bombas para sangre es necesario someterlo a una serie de pruebas físicas. Dentro de las cuales se encuentran las pruebas mecánicas de los materiales. Por medio de una ... -
Diseño de un sistema de llenado automático para fluidos líquidos y viscosos para la empresa Cosmético Yambal S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En años recientes la empresa Cosméticos Yambal S.A. ha empezado a realizar cambios en la estrategia de negocios con el fin de mejorar su competitividad, de manera que se logren reducir los gastos y que se mejore la ... -
Diseño de un sistema de visualización para la memoria a largo plazo en la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En el presente informe se desarrolla un sistema de visualización para la memoria a largo plazo de la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain, desarrollada en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidad ... -
Optimización del proceso de manufactura de un sensor para la medición de C02 en un paciente médico para la empresa Philips Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)El proceso de ensamblaje de sensores de tipo capnográfico dentro de la empresa Philips, se desarrolla de manera completamente manual. En consecuencia, la compañía solamente es capaz de producir 2566 unidades mensuales de ... -
Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta ... -
Automatización y rediseño de un gasificador de biomasa forestal en la Escuela de Ingeniería Forestal para la producción de gas.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)Se presenta la propuesta para el rediseño de un gasificador de biomasa de corriente descendente o downdraft con el objetivo de lograr una operación continua. La propuesta de solución se compone de un sistema de automatización ...