RSS 1.0Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica
Envíos recientes
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Diseño de un modelo de inferencia energéticamente eficiente de un vision transformer implementado en FPGA para su aplicación en sistemas embebidos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02)En el presente informe se expone el diseño e implementación de un modelo de inferencia energéticamente eficiente basado en el algoritmo de clasificación de imágenes conocido como “Vision Transformer”. Este modelo fue ... -
Integración de la mano robótica SoftHand con el robot UR5 y su implementación en el Robot Operating System (ROS)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-04)Este proyecto presenta el diseño, implementación y validación de un sistema robótico integrado compuesto por el manipulador UR5e y la mano robótica qbHand2M, operando bajo ROS 2. Desarrollado en el Grupo Integrado de ... -
Automatización de proceso de caracterización de niveles de hidrógeno en materiales para el Centro de Investigación y Extensión en Ingeniería de los Materiales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2025-02-06)El presente proyecto se centra en la automatización de un sistema de control de presión y temperatura en el laboratorio de CIEMTEC, diseñado específicamente para la caracterización de materiales en términos de absorción ... -
Rediseño del Robot Móvil Atta-Bot para la educación STEM en entornos de alta manipulación
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)El rediseño del Atta-Bot STEM se centró en transformar el robot educativo en una herramienta más precisa, segura y funcional para entornos de aprendizaje. A través de un análisis técnico, se identificaron áreas de mejora ... -
Rediseño de un sistema que automatiza el proceso de curvado del dispositivo médico TFDM en Boston Scientific
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-21)La empresa Boston Scientific compró otra empresa de industria médica llamada Baylis medical y en el proceso de transferencia se detectó una máquina en la línea de TFDM la cual representaba un cuello de botella en la línea ... -
Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba ... -
Diseño de un sistema automatizado de llenado de galones de dulce de leche por peso para la PYME CyC Dairy Food
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-20)El presente proyecto se centra en el diseño de un sistema automatizado de llenado de galones de dulce de leche por peso para la empresa CyC Dairy Food. Actualmente, este proceso se realiza manualmente, lo cual genera ... -
Diseño de un sistema automatizado para la mejora de trazabilidad de freidoras en una empresa de la industria alimenticia
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)En la empresa alimenticia, la trazabilidad de sus productos es un pilar fundamental para garantizar la seguridad de los consumidores y preservar los recursos de la empresa. Como meta principal del presente proyecto, se ... -
Automatización de procesos de medición y dosificación en cultivos hidropónicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)El proyecto se desarrolló en la empresa Vertigreens, ubicada en Guachipelín, San José, Costa Rica, y está enfocado en la automatización de procesos de medición y dosificación de pH y EC en cultivos hidropónicos. Vertigreens ... -
Diseño de un sistema para la detección automática de anomalías en PCBs de la empresa Gener8
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)La producción de placas de circuito impreso (PCBs) en la empresa Gener8 se ve comprometida por deficiencias en la detección de anomalías. Actualmente, el proceso de inspección de las tarjetas se realiza de manera manual ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para el control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas para la empresa Qorvo, Inc
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11-19)En el siguiente informe final se detalla el proceso llevado a cabo para la propuesta de solución correspondiente a un sistema mecatrónico para el adecuado control de acceso a áreas protegidas de descargas electroestáticas ... -
Implementación de Inteligencia Artificial en un módulo práctico de Robótica para la enseñanza a estudiantes preuniversitarios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07)En este documento se describirá el desarrollo necesario para la creación de lecciones de Inteligencia Artificial con la implementación de un brazo robótico Magician de Dobot para el aprendizaje de estudiantes ... -
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ... -
Diseño del Sistema de Localización para vehículos aéreos no tripulados desarrollados por Intel Labs
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)En este reporte se presenta el diseño de un sistema de localización en tres dimensiones para su uso en aeronaves autónomas no tripuladas, desarrolladas por Intel Corporation. Dichos autómatas serán destinados para su uso ... -
Diseño y validación de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) en vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-12)En el presente informe de proyecto final de graduación se presenta el diseño y validación de de algoritmos de detección de objetos para la capa de percepción del Sistema Avanzado de Asistencia para Conducción (ADAS) ... -
Diseño de una estación automatizada de un sistema de inspección de embobinado y cables
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El presente informe describe el proceso de diseño de una estación automatizada de inspección de cables y embobinados para el laboratorio de Kopar Latinoamericana. La razón por la que se desea diseñar la estación es ... -
Diseño de un sistema de verificación de peso de productos adquiridos en comercios
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)En el siguiente informe de Proyecto Final de Graduación se presenta el diseño e implementación de un sistema de pesaje, para la comprobación de pesos de productos en comercios con el objetivo de implementar un sistema ... -
Diseño de un sistema para detección automática de anomalías posterior a una prueba de vibración para CubeSats
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-13)El presente documento detalla el diseño de un sistema autónomo de visión por computadora para la inspección visual e identificación de anomalías posterior a pruebas de vibración para CubeSats, desarrollado en el Instituto ... -
Diseño e implementación de una herramienta para el modelado y mejora de la construcción de filtros optoelectrónicos tipo DBR
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)El proyecto desarrollado introduce una herramienta innovadora para la simulación de filtros ópticos Distributed Bragg Reflectors, abordando la necesidad de superar las limitaciones al proceso de fabricación de estos ... -
Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia ...