Sistema embebido para el monitoreo de variables fisiológicas en ganado bovino en la Región Huetar Atlántica

Abstract

El Estrés Térmico (ET) en el ganado bovino representa una pérdida significativa de productividad en la Región Huetar Atlántica, motivando el diseño e implementación de un sistema prototipo de bajo costo para el monitoreo de Temperatura Corporal (TC), Frecuencia Cardíaca (FC) y Frecuencia Respiratoria (FR). La metodología se centró en garantizar la robustez algorítmica, implementando una cadena de filtrado en cascada (Filtro de Kalman y heurísticos) optimizada para el microcontrolador limitado ATmega328P. Los resultados validaron esta estrategia con una drástica mitigación del ruido, evidenciada por la reducción del Error Cuadrático Medio (MSE) del 99.12% para TC, 91.68% para FR y 88.84% para FC, lo que valida la estabilidad de los datos en las tres métricas. Aunque el sistema demostró un error de medición sistemático (offset) en comparación con la instrumentación veterinaria, este error fue cuantificado y es predecible (-0.75 °C en TC, -3.30 BPM en FC, y +4.59 RPM en FR). Se concluye que el sistema provee una herramienta fiable y económica para la Ganadería de Precisión, ya que la estabilidad de los datos es suficiente para el monitoreo de tendencias, lo que justifica la inversión en esta tecnología para activar protocolos de mitigación de estrés y optimizar la eficiencia productiva.