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Mostrando ítems 21-30 de 81
Crear una propuesta de aplicación del marco de trabajo “Scrum” en Dino I.T. Technologies
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
“Scrum” es un marco de trabajo que ha tomado relevancia en los últimos años, debido
a que plantea una manera diferente de organizar el trabajo en un proyecto. Se basa en una
serie de valores que establece el “Agile ...
Enlace de comunicación para aplicaciones con vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
La erosión es una de las mayores causas de la degradación del suelo, la cual incide directamente en actividades tan importantes para la vida humana como la agricultura. Debido a esto, es muy importante la cuantificación ...
Diseño e implementación de hardware para optimizar la Unidad Aritmética de Coma Flotante de un procesador de aplicación específíca
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
Este documento trata sobre la optimizaci on operacional de una Unidad Aritm etica de Coma
Flotante (FPU) para arquitecturas de 32 y 64 bits seg un el est andar IEEE 754 y con tres
operaciones b asicas: Suma, Resta y ...
Actualización de diagramas unifilares, estudio de cortocircuito y coordinación de protecciones de los edificios A, B, C y D de la acometida principal de la sede central del Tecnológico de Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
The Tecnológico de Costa Rica has been experiencing big changes in structural level
in recent years; those changes are from new buildings until remodeling of their
existing structures.
The necessity of the Office of ...
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)
The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ...
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)
Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras
retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular
la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización
de la ...
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)
En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ...
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ...
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)
La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una
turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos
del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ...