Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA

Mora-Flores, Walter

Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA

Authors

Mora-Flores, Walter

Publisher

Instituto Tecnológico de Costa Rica

Description

Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos tridimensionales (se incluyen animaciones 3D). También se discute la relación entre los ángulos de Euler y el ángulo y el eje de rotación.