Rotación de Objetos Tridimensionales Alrededor de una Recta Implementación en MATHEMATICA
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Instituto Tecnológico de Costa Rica
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Si A es una matriz ortogonal, Av es una rotación del vector v alrededor de un vector u. En este trabajo, a partir de un ángulo alfa y un eje de rotación u arbitrario, se obtiene una matriz ortogonal que describe esta rotación. Se hace una implemetación en MATHEMATICA y se aplica a algunos objetos tridimensionales (se incluyen animaciones 3D). También se discute la relación entre los ángulos de Euler y el ángulo y el eje de rotación.