Listar Área Académica de Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios estáticos. Este trabajo forma parte ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ... -
Diseño e implementación de un sistema para el control y monitoreo de equipos y sistemas productivos que permita obtener de forma automática la Eficiencia Global de la Mano de Obra (OLE)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)The project consist in the "Design and Implementation of a system that automatically provides the Global Efficiency Workforce (OLE) by controlling and monitoring equipment and production systems”, developed at Panduit Costa ... -
Diseño e implementación del prototipo Ensambladora Luer-Cap
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)The following document describes the design and implementation process of a prototype used in the automatic assembly of the tapa-conector subassembly. The project was conducted in the Baxter Productos Médicos manufacturing ... -
Diseño mecánico y de control de órdenes de trabajo del sistema automatizado de calibración dimensional de bloques del Laboratorio Costarricense de Metrología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-24)El proceso de calibración dimensional mediante bloques patrón del Laboratorio Costarricense de Metrología es altamente dependiente de la intervención humana, tanto en la ejecución de ordenes de trabajo como en los movimientos ... -
Diseño y automatización de mejora en máquina alimentadora de pines en conectores de tipo IDC.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)SAMTEC es una empresa dedicada a la manufactura de componentes electrónicos, y está comprometida con el servicio al cliente, es por ello que siempre está en búsqueda de mejorar sus procesos de producción y por ende la ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ... -
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ... -
Diseño y programación de un sistema de visión artificial para la captura y procesamiento de las líneas de flujo de un flujo laminar.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-16)En este documento se presenta el diseño, implementación y validación de un sistema de visión computacional para observar y procesar las líneas de flujo producidas por el modelo de un impulsor para un Dispositivo de Asistencia ... -
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ... -
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de electrodeposición en la empresa EMC Technology
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2014)Electroplating is widely used at EMC Technolgy to provide surface protection to electronic components. Today, this operation is manually executed and it covers 24 hours a day due to its low efficiency and because of the ... -
Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades que más impacta el ambiente con estos ... -
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos. Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ... -
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se ... -
Implementation of a low-cost IoT system for a Hermle UWF900E CNC milling machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-02)This inform summarizes the work executed for designing, building and testing a custom, low-cost monitoring system for a CNC milling center model Hermle UWF900E. The structure proposed follows the general topology of an ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...