Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper

Abstract

En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se realiza mediante la integración de herramientas de distintos campos de investigación como deep learning, reconocimiento de voz y manipulación de robots. Al final de este documento se demuestra que es posible incorporar este tipo de robots en beneficio de la sociedad y especialmente de los pacientes, aunque se deduce que hay varios detalles a nivel de programación y construcción del robot que deben ser mejorados.

The following sections show the development of an ambitious project that uses the Pepper robot to assist disabled patients with the purpose of improving their quality of life. To achieve this goal, it is necessary the integration of di erent tools from di erent elds of research such as deep learning, speech recognition and robot manipulation. At the end of this document it is shown that it is possible to incorporate this type of robots for the bene t of society and especially of patients, although with some restrictinos, because there are several details at the level of programming and construction of the robot that should be improved.