Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
Fecha
2018-04-27Autor
Jiménez-Bustamante, Steven Antonio
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste
en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de
mejorar su calidad de vida. Esto se realiza mediante la integración de herramientas de distintos
campos de investigación como deep learning, reconocimiento de voz y manipulación
de robots. Al final de este documento se demuestra que es posible incorporar este tipo
de robots en beneficio de la sociedad y especialmente de los pacientes, aunque se deduce
que hay varios detalles a nivel de programación y construcción del robot que deben ser mejorados. The following sections show the development of an ambitious project that uses the Pepper
robot to assist disabled patients with the purpose of improving their quality of life. To
achieve this goal, it is necessary the integration of di erent tools from di erent elds of
research such as deep learning, speech recognition and robot manipulation. At the end
of this document it is shown that it is possible to incorporate this type of robots for
the bene t of society and especially of patients, although with some restrictinos, because
there are several details at the level of programming and construction of the robot that
should be improved.
Descripción
Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2018. Esta tesis cumple con el Objetivo ODS 3:
asegurar una vida sana y promover el bienestar de todas las personas en todas las edades.
Meta d:
reforzar la capacidad de todos los países, en particular los países en desarrollo, en materia de alerta temprana, reducción de riesgos y gestión de los riesgos para la salud nacional y mundial.
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