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Mostrando ítems 81-90 de 96
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...
Diseño de un sistema de posicionamiento para la sonda de Langmuir del Stellarator de Costa Rica 1
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)
La fusión nuclear ofrece múltiples ventajas frente a otras formas alternativas de obtención de energía. Ante este panorama, la investigación en dispositivos para lograr fusión controlada ha sido llevada a cabo por expertos ...
Diseño de la aplicación y acople para el sistema de pruebas de redes de resistencias de Bourns Costa Rica.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11-22)
El siguiente documento describe el diseño del sistema de pruebas para redes de resistencias
de la empresa Bourns. El proyecto forma parte de la primera etapa del desarrollo de un
nuevo objetivo que viene a solventar una ...
Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta ...
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ...
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de
Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio
con el objetivo de analizar los ojos compuestos ...
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de
Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones
ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Diseño de un sistema de llenado automático para fluidos líquidos y viscosos para la empresa Cosmético Yambal S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
En años recientes la empresa Cosméticos Yambal S.A. ha empezado a realizar cambios en la estrategia de negocios con el fin de mejorar su competitividad, de manera que se logren reducir los gastos y que se mejore la ...