Buscar
Mostrando ítems 1-1 de 1
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)
El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ...