Tecnológico de Costa Rica
  • How to publish in Repositorio TEC?
  • Policies
  • Educational Resources
  • Contact us
    • español
    • English
  • English 
    • español
    • English
  • Login
Search 
  •   Repository Home
  • Trabajos de Graduación
  • Biblioteca José Figueres Ferrer
  • Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica)
  • Search
  •   Repository Home
  • Trabajos de Graduación
  • Biblioteca José Figueres Ferrer
  • Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica)
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Browse

All RepositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesKeywordEducational Resource TypeIntended UserThis CommunityBy Issue DateAuthorsTitlesKeywordEducational Resource TypeIntended User

My Account

LoginRegister

Discover

AuthorBarrantes-Gómez, Gabriel Enrique (1)Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso (1)Bautista-Briceño, Moisés Elías (1)Fallas-Hernández, Emanuel (1)Fletes-Martínez, Ricardo (1)Fonseca-Aguilar, Oscar (1)Gutiérrez-Gazo, Luis Adolfo (1)Jiménez-Bustamante, Steven Antonio (1)Lainer-Alfaro, Jose Manuel (1)Mendoza-Manzanares, Allison Mariel (1)... View MoreKeyword
Robótica (17)
TECHNOLOGY (17)Robotics (14)Robots (5)Simulación (3)Simulation (3)Arquitectura cognitiva (2)Cognitive architecture (2)Comunicación inalámbrica (2)Filters (2)... View MoreDate Issued2019 (4)2017 (3)2021 (3)2018 (2)2022 (2)2016 (1)2020 (1)2024 (1)

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 17

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados 

Fletes-Martínez, Ricardo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)
La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ...
Thumbnail

Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre 

Porras-Aguilar, Célimo José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)
El principal objetivo de este proyecto es la selección y desarrollo de un sistema de comunicación con el fin de implementar nuevos algoritmos de comportamiento colectivo en el proyecto Planificación de Rutas Óptimas por ...
Thumbnail

Diseño e implementación de mecanismo para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil utilizado para robótica de enjambres 

Monge-Chaves, Daniel Alonso (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)
En este documento se presenta el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética compuesta por óxido de hierro, azúcar, agua y levadura, a utilizarse como parte del proyecto ...
Thumbnail

Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas 

Fallas-Hernández, Emanuel (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)
Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ...
Thumbnail

Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links 

Padilla-Mora, Juan José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around ...
Thumbnail

Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide 

Gutiérrez-Gazo, Luis Adolfo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas. El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Thumbnail

Diseño e implementación de la plataforma móvil del robot basado en smartphone, ROBOBO 

Bautista-Briceño, Moisés Elías (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
En el presente documento se presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil llamada ROBOBO 2.0, realizado en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidade da Coruña. Esta plataforma robótica se utilizará ...
Thumbnail

Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos 

Ordóñez-Conejo, Alejandro José (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Thumbnail

Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3 

Palma-Morera, Steven (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Thumbnail

Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo 

Vásquez-Rojas, José Pablo (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)
Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ...
  • 1
  • 2

|Contact us

Repositorio Institucional del Tecnológico de Costa Rica

Sistema de Bibliotecas del TEC | SIBITEC

© DERECHOS RESERVADOS. Un sitio soportado por DSpace(v. 6.3)

RT-1

 

 


|Contact us

Repositorio Institucional del Tecnológico de Costa Rica

Sistema de Bibliotecas del TEC | SIBITEC

© DERECHOS RESERVADOS. Un sitio soportado por DSpace(v. 6.3)

RT-1