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Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)
La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ...
Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)
El principal objetivo de este proyecto es la selección y desarrollo de un sistema de comunicación
con el fin de implementar nuevos algoritmos de comportamiento colectivo en
el proyecto Planificación de Rutas Óptimas por ...
Diseño e implementación de mecanismo para la deposición de una feromona ferromagnética desde un robot móvil utilizado para robótica de enjambres
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)
En este documento se presenta el diseño, la implementación y validación de un sistema de deposición de una feromona ferromagnética compuesta por óxido de hierro, azúcar, agua y levadura, a utilizarse como parte del proyecto ...
Diseño de entorno robótico como herramienta para el desarrollo de arquitecturas cognitivas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-22)
Se presenta el diseño e implementación de una herramienta para el desarrollo de
arquitecturas cognitivas en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias
Naturales del Instituto Tecnológico de Costa Rica. ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)
Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas
realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas.
El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ...
Diseño e implementación de la plataforma móvil del robot basado en smartphone, ROBOBO
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)
En el presente documento se presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil llamada ROBOBO 2.0, realizado en el Grupo Integrado de Ingeniería de la Universidade da Coruña. Esta plataforma robótica se utilizará ...
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)
Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ...