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Mostrando ítems 1-10 de 17
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)
Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ...
Learning semantic representations through multimodal graph neural networks
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06-21)
Para proporcionar del conocimiento semántico sobre los objetos con los que van a interactuar los sistemas robóticos, se debe abordar el problema del aprendizaje de las representaciones semánticas a partir de las modalidades ...
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de
Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio
con el objetivo de analizar los ojos compuestos ...
Diseño de un sistema de visualización para la memoria a largo plazo en la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
En el presente informe se desarrolla un sistema de visualización para la memoria a largo
plazo de la arquitectura cognitiva Multilevel Darwinist Brain, desarrollada en el Grupo
Integrado de Ingeniería de la Universidad ...
Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019-11)
Se presenta el diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un
robot móvil utilizado en sistemas multirobot de tipo enjambre para la digitalización de escenarios
estáticos. Este trabajo forma parte ...
Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)
El principal objetivo de este proyecto es la selección y desarrollo de un sistema de comunicación
con el fin de implementar nuevos algoritmos de comportamiento colectivo en
el proyecto Planificación de Rutas Óptimas por ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ...