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Mostrando ítems 1-7 de 7
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...
Sistema externo de control remoto para equipos computacionales de laboratorio
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)
En el presente documento se describe y detalla el proceso diseño para un sistema que
permite el control de un computador de forma remota y externa, que además permite
de forma remota desconectar y conectar de forma física ...
Diseño de apilador y des apilador de contenedores automático
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)
La organización Frutilight S.A presenta una deficiencia en el flujo productivo en la línea de pure aséptico de banano. El suministro de fruta presenta atrasos por el des apilado de contenedores a causa de que no se cuenta ...
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)
En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)
The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional
control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot
can be controlled to interact with the environment around ...
Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)
La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ...
Desarrollo de un simulador de un acelerómetro de tres (3) ejes microelectromecánicos (MEMS) = Development of a software-controlled 3-Axis MEMS accelerometer
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-06-15)
El trabajo que se presenta consiste en la caracterización de un acelerómetro MEMS MPU6050 y la implementación de un simulador de acelerómetro MEMS en la FPGA de una placa de evaluación integrada denominada myRIO, con una ...