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“Unificación y digitalización de sistemas de control independientes para facilitar la recolección de datos, mejorar la operación y monitorización del funcionamiento de los equipos en la casa de máquinas del Hospital de San Carlos”
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El objetivo de este proyecto consiste en realizar un sistema que pueda unificar y digitalizar el control de la caldera y el sistema de bombeo de agua potable del Hospital de San Carlos para facilitar la recolección de ...
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)
La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ...
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order
to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So
far, several devices have been ...
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)
La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ...
Diseño de una Base de Recarga para la Plataforma Robótica Móvil Robobo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
Robobo consiste en una plataforma robótica móvil, desarrollada por la compañía MINT de la Universidade da Coruña, como una herramienta para el aprendizaje y el aprovechamiento de las capacidades de la robótica autónoma y ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)
En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ...
Diseño de un sistema de llenado según masa para productos tipo cereales
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
El presente proyecto se desarrolló debido a la necesidad de la empresa de reducir los tiempos de llenado del producto y aumentar la inocuidad del mismo. Se utilizó la metodología de diseño en ingeniería para llevar a cabo ...
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)
En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos
de combustión interna a vehículos eléctricos.
Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ...