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Mostrando ítems 1-10 de 12
Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización de procesos de carga, descarga y almacenaje de contenedores de fruta en el Tecnológico de Costa Rica en el centro académico de Limón
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proceso de logística de transporte, carga, descarga y almacenamiento de contenedores de fruta es ampliamente utilizado en empresas como Del Monte para el procesado de la fruta hasta su exportación. Actualmente, esta ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el proceso de sellado de bolsas de helado de la empresa Helados Sazú
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este documento se describe el desarrollo del diseño de una selladora de bolsas de
helado automatizada para la microempresa Helados Sazú. Con esta se pretende aumentar el
volumen de producción de dicha empresa, así ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para el hospedaje de rutinas de comportamiento autónomo en vehículos aéreos no tripulados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
The Integrated Group for Engineering Research (GII) is an R & D group from the University of A Coruña that has a research line of unmanned aerial vehicles (UAV). They have worked on multiple applications with UAVs using ...
Vehículo Acuático Autónomo de Superficie para el Laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica (VGR-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El presente documento describe el diseño de la estructura, diseño electrónico y programación de un vehículo acuático autónomo de superficie para el laboratorio de Visión, Gráfica y Robótica ubicado en el edificio Sherman ...
Desarrollo e implementación de un prototipo funcional para la Fábrica Digital de la Universidad FH Vorarlberg, Austria
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
Digital Factory at the University of Vorarlberg, Austria, lacks a functional demonstration, which limits the illustration, teaching and research of different aspects of digital manufacturing. In order to demonstrate the ...
Positioning control and port-Hamiltonian based model for compound eyes microscopy
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El aparato goniométrico robótico para ojos compuestos (GRACE) de la Universidad de
Groningen requiere un sistema de posicionamiento preciso para el uso de un telemicroscopio
con el objetivo de analizar los ojos compuestos ...
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo
reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones
de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ...
Desarrollo del centro de mecanizado, en el departamento de modelos y prototipos de la empresa Modelado y Fundición Saborío, mediante una mesa router CNC
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El proyecto será realizado en el departamento de modelos y prototipos de la empresa
MOFUSA ubicada en Pavas, San José. El problema a resolver radica en que el proceso
para la fabricación de modelos y prototipos se hace ...
Diseño de prototipo de dispensador programable para el proceso de soldadura brazing en la sección de hornos de la empresa Cooper Standard
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El principal objetivo de este documento es desarrollar las diferentes etapas que permitieron realizar el diseño de un dispositivo dispensador de soldadura en la empresa transnacional Cooper Standard, y abarca aspectos como ...
Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre un AUV (Autonomous Unmanned Vehicle)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
En este proyecto se presenta parte del trabajo de una línea de investigación con miras en robótica autónoma, específicamente en el desarrollo de submarinos para que sean del tipo AUV. Concretamente se trabajó en la ...