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Mostrando ítems 1-3 de 3
Robótica inteligente: Implementación de sensores 3D para desenvolvimiento de robots móviles y vehículos autónomos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2015)
This project was developed in the Universidade de São Paulo in Brasil, on the
campus located in the city of São Carlos. The work was done specifically in the
Laboratório de Robótica Móvel, which belongs to the Instituto ...
Diseño de un sistema de navegación avanzado para el nanosatélite GWSat
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Este documento es un informe para optar por el título de licenciado en ingeniería en mecatrónica. En este se presenta la metodología para el diseño de un controlador clásico y un controlador inteligente para el nanosatélite ...
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ...