Browsing Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica by Author "Ríos-Mora, Mario Alberto"
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Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
Ríos-Mora, Mario Alberto (Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ...