Browsing Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica by Title
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3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The present document is a brief description of what the project "3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot" will be about, and how the solution will be approached. The ... -
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ... -
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ... -
Automatización de carro dispensador de líquido A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente documento se describe el proceso de diseño de un carro transportador de un químico denominado líquido A y su sistema de toma y análisis de datos. La finalidad de este es facilitar el transporte y llenado ... -
Automatización de la toma de medidas de árboles por medio de un dendrómetro
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-06-12)El presente trabajo aborda la automatización de un proceso de medición de cambios en el diámetro de los árboles mediante un dendrómetro manual, con el objetivo de almacenar los datos y hacerlos fácilmente accesibles, ... -
Automatización de procesos de medición y dosificación en cultivos hidropónicos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-11)El proyecto se desarrolló en la empresa Vertigreens, ubicada en Guachipelín, San José, Costa Rica, y está enfocado en la automatización de procesos de medición y dosificación de pH y EC en cultivos hidropónicos. Vertigreens ... -
Automatización de una máquina roladora de lámina para cortina metálica en la empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-03-11)La empresa Portones y Sistemas Automáticos Barth S.A. ha tenido un importante crecimiento en ventas en los últimos años, principalmente en su sector de venta de cortinas metálicas. La máquina roladora de lámina con la ... -
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas, mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ... -
Automatización del proceso de fabricación de microfilamentos de policaprolactona
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The Mechanics of Materials Laboratory of the Costa Rican Institute of Technology School of Science and Materials Engineering dedicates itself to the research, development and innovative application of new compounds and ... -
Automatización y optimización del procesado de Plastisol para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-11)En el presente informe se desarrolla una propuesta de solución para controlar y monitorizar el procesamiento del Plastisol en la empresa Proquinal, el cual se almacena en diez tanques que cuentan con motores capaces de ... -
Automatización y rediseño de un gasificador de biomasa forestal en la Escuela de Ingeniería Forestal para la producción de gas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)Se presenta la propuesta para el rediseño de un gasificador de biomasa de corriente descendente o downdraft con el objetivo de lograr una operación continua. La propuesta de solución se compone de un sistema de automatización ... -
Bio-inspired Mechatronic Design for the Actuation of a Soft Orthosis for Rehabilitation and Assistance of Hands
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2010)It is described the design of a mechatronic system to actuate a hand soft orthotic device for rehabilitation and assistance purposes developed by the author of this thesis within the Bio Mechatronics Department of Fraunhofer ... -
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ... -
Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)Se presenta el desarrollo de un prototipo de robot de exploración para ambientes no uniformes, como parte del proyecto de investigación PROE, en una colaboración de la escuela de matemática y el área académica de ingeniería ... -
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ... -
Desarrollo de un banco de pruebas para la caracterización de electrodos para el tomógrafo por impedancia eléctrica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-06)En el siguiente trabajo se describe el proceso de diseño de un banco de pruebas para la caracterización y validación de los electrodos utilizados en SIBILA para el desarrollo del EIT. Se habla del EIT y trabajos previos ... -
Desarrollo de un evaluador previo a la aplicación de pruebas automatizadas, diseño de circuitos impresos y accesorio mecánico para el montaje de una interfaz formal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021)En la industria medica los programas que asisten a los profesionales en intervenciones cardiacas deben ser verificados de manera exhaustiva, el equipo de Rhythmia se especializa en realizar pruebas de software y hardware ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ...