ListarLicenciatura en Ingeniería Mecatrónica por palabras clave "Algoritmo de locomoción"
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Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se presenta el desarrollo de una arquitectura de control para un robot cuadrúpedo en el Laboratorio de Rob ótica y Control de Aarhus University, Dinamarca, con el objetivo de reducir la discrepancia entre el robot físico ...