Diseño de una estación automatizada de un sistema de inspección de embobinado y cables

Abstract

El presente informe describe el proceso de diseño de una estación automatizada de inspección de cables y embobinados para el laboratorio de Kopar Latinoamericana. La razón por la que se desea diseñar la estación es debido a la cantidad de solicitudes sobre inspecciones de estos productos que llegan a la empresa, puesto que el mayor de los problemas que presentan los clientes de Kopar es el tiempo de inspección alto que manejan debido a que las inspecciones las hacen de manera manual. Para llegar a la solución de este problema se llevó a cabo un proceso de diseño de ingeniería donde se consideraron varias soluciones posibles y luego de varios procesos de filtrado y comparación se llegó a un concepto de solución ganador el cual es el elegido para desarrollar y eventualmente someter a pruebas para validación del sistema. En este caso se ha utilizado un brazo robótico como sistema de movilización, un sistema de visión capar de realizar inspecciones gracias a sus herramientas de inspección. El trabajo en conjunto de estos equipos más el diseño de la estructura capaz de soportar las cargas creadas por el sistema de inspección, lograron el objetivo de disminuir el tiempo de ciclo de las inspecciones y además agregar la forma automatizada del proceso.

This report describes the design process of an automated wires and coils inspection station for the Kopar Latinamericana laboratory. The reason why it is desired to design the station is due to the number of requests for inspections of these products that reach the company, since the biggest problem that Kopar's clients present is the high inspection time they handle due to the manual process of inspection. To reach the solution of this problem, an engineering design process is carried out where several possible solutions are considered and after several filtering and comparison processes, a winning solution concept is reached which later is chose to be developed and eventually submit to tests for validation of the system. In this case the devices used in the project are a robotic arm as a mobilization system and a vision system capable of carrying out inspections thanks to its inspection tools. The work of these devices plus the design of the structure capable of supporting the loads created by the inspection system, achieved the objective of reducing the cycle time of the inspections and adding the automated form of the process.