Rediseño de enjambre robótico Atta-Bot

Abstract

Este proyecto se centra en el rediseño del enjambre Robótico Atta-Bot, una plataforma desarrollada para realizar tareas autónomas de exploración y mapeo en entornos complejos. La primera versión de los Atta-Bots presentaba limitaciones en maniobrabilidad, comunicación y tamaño, dificultando su eficacia y capacidad de expansión. El objetivo principal del proyecto es mejorar estos robots para crear un sistema de enjambre más preciso y cómodo de usar. Para ello, se simplificó su arquitectura de hardware mediante la integración de un único microprocesador, se optimizó el sistema de comunicación, entre otras cosas. Asimismo, se introdujo un nodo base que facilita la coordinación y comunicación dentro del enjambre, permitiendo una mayor eficiencia en sus operaciones. El desarrollo inició con un diagnóstico exhaustivo de la versión original de los Atta-Bots para identificar sus limitaciones. Con esta información, se empleó la metodología de Ulrich y Eppinger para seleccionar la solución óptima, definir las necesidades del cliente y establecer métricas de diseño para esta nueva versión. Finalmente, se construyó un prototipo funcional del sistema de enjambre, que fue sometido a validaciones para verificar que cumpliera con las expectativas y requisitos definidos, asegurando así su capacidad de satisfacer las demandas tanto técnicas como investigativas del laboratorio.

This project focuses on the redesign of the Atta-Bot robotic swarm, a platform developed to perform autonomous exploration and mapping tasks in complex environments. The first version of the Atta-Bots had limitations in maneuverability, communication, and size, hindering its efficiency and expandability. The main goal of the project is to improve these robots to create a swarm system that is more accurate and comfortable to use. To achieve this, their hardware architecture was simplified by integrating a single microprocessor, and the communication system was optimized, among other improvements. Additionally, a base node was introduced to facilitate coordination and communication within the swarm, allowing for greater operational efficiency. The development began with a thorough diagnosis of the original Atta-Bots version to identify its limitations. With this information, Ulrich and Eppinger’s methodology was employed to select the optimal solution, define customer needs, and establish design metrics for this new version. Finally, a functional prototype of the swarm system was built and subjected to validation tests to ensure it met the defined expectations and requirements, thus ensuring its ability to meet both the technical and research demands of the laboratory.