Repositorio TEC: Envíos recientes
Mostrando ítems 541-560 de 9025
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Conservación de las estructuras en madera de la arquitectura caribeña costarricense no residencial con declaratoria patrimonial
(Instituto Tecnológico de Costa Rica., 2022)El Centro Histórico de Limón, durante el periodo Liberal costarricense, fue un espacio de desarrollo y mestizaje cultural, donde las costumbres, las tradiciones y los modos de vida de las distintas poblaciones; tales como ... -
Servicios ecosistémicos y sostenibilidad en agroecosistemas: el caso del páramo de Guerrero (Cundinamarca, Colombia)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)Esta tesis presenta un análisis socio ecológico basado en metodologías de investigación mixta para brindar elementos que nutran el actual debate sobre la reconversión productiva hacia la sostenibilidad que está propuesta ... -
Diseño e implementación de una herramienta para el modelado y mejora de la construcción de filtros optoelectrónicos tipo DBR
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)El proyecto desarrollado introduce una herramienta innovadora para la simulación de filtros ópticos Distributed Bragg Reflectors, abordando la necesidad de superar las limitaciones al proceso de fabricación de estos ... -
Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia ... -
Relatividad general y cosmología
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022)Presentación sobre relatividad general y cosmología -
Guía básica para la elaboración de un informe de laboratorio tipo artículo
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-07-16)El objetivo de esta guía es introducir al estudiantado a la estructura clásica de la escritura científica utilizada en la mayoría de las revistas de divulgación. La guía fue diseñada mediante la recopilación de fundamentos ... -
Optimización del componente forestal del programa nacional de fomento de sistemas silvopastoriles carbono-neutral
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-03)El sector ganadero a nivel mundial representa una de las actividades con mayor impacto en la sostenibilidad del sector alimenticio, dada su importancia se han creado diferentes iniciativas que impulsan las prácticas ... -
Optimización del manejo de energía de los sistemas de bombeo de acueductos por parte de la empresa RQL Ingeniería
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11)El presente proyecto final de graduación consiste en el diseño de un sistema que permita a los acueductos el aprovechamiento de la energía solar mediante la implementación de un sistema fotovoltaico, esto con el fin ... -
Diseño de un sistema para la lectura de códigos o caracteres en la parte inferior de latas para un proceso productivo de empresa de bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-25)El presente documento presenta el proceso de diseño y validación de un sistema de lectura de caracteres o códigos en la parte inferior de latas de refresco para la Cervecería de Costa Rica encargado a la empresa Kopar ... -
Diseño de un simulador de arreglo solar para un sistema integrado de pruebas de potencia en CubeSats
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)Se presenta el proceso de diseño e implementación de un simulador de arreglo solar (SAS) para aplicaciones espaciales que forma parte del proyecto IPTC, el cual está destinado al desarrollo de una plataforma de pruebas ... -
Atta-Bots: adaptaciones, comportamientos y funcionalidades en el marco de los proyectos PROE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023)Diseño de nuevos comportamientos y funcionalidades en los Atta-Bots construidos en PROE: E1F2 para disminuir la incertidumbre entre lo simulado y lo real. -
Diseño de un sistema de irrigación automático para Caballos Árabes de la Bajura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-11-21)Se presenta una propuesta de diseño para un sistema de irrigación automático para una empresa en la zona de Aranjuez, Puntarenas. La propuesta consiste en el sistema de irrigación autónomo, así como un sistema de control ... -
Desarrollo de un robot modular capaz de aprender su morfología, mediante la adaptación de módulos robóticos EMERGE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-11)Este proyecto se desarrolla en el GII y consiste en un robot modular capaz de aprender la representación de su propia morfología mediante su modelo de mundo para realizar pruebas a la arquitectura cognitiva desarrollada ... -
Diseño de una aplicación de entrenamiento maestro-estudiante en redes neuronales para uso en sistema embebido
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-06-15)Este trabajo consiste en la implementación de una técnica de entrenamiento maestro estudiante para llevar a cabo la reducción de una red neuronal de gran tamaño, capaz de detectar automáticamente a personas por medio de ... -
Implementación de un sistema robótico para la realización de experimentos avanzados de robótica cognitiva
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11-21)Se presenta la implementación de una plataforma robótica para realizar experimentos en el área de la robótica cognitiva en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales del Instituto Tecnológico ... -
Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03-12)El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, ... -
Advance per revolution control system for cable peeling robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2023-08)This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable ... -
Diseño de sistema de detección de defectos en papel para la empresa Proquinal
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2022-11)El proceso de revisión de defectos en papel de la empresa Proquinal es desarrollado de forma completamente manual, dependiendo de un único operario por turno que debe completar otras labores además de esta. A raíz de ... -
Diseño de unidad de procesamiento configurable en FPGA para aceleración de convolución en aplicación de visión por computador
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024-03)El presente documento contempla el informe del proyecto final de graduación para optar por el título de Ingeniería Mecatrónica en el Instituto Tecnológico de Costa Rica. El desarrollo del proyecto se centró en la ... -
Integración de distintas componentes de la arquitectura e-MDB en sistemas robóticos modulares
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2024)Este proyecto aborda el desafío de incrementar la autonomía en robots modulares específicamente el EMERGE, enfrentando el problema de su adaptabilidad en dominios complejos y cambiantes. Dado que las capacidades de actuación ...