Listar Área Académica de Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación
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Evaluación y análisis técnico de tecnologías de almacenamiento de energía eléctrica para la transformación de vehículos de combustión a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)En la actualidad existe una necesidad de reducir drásticamente las emisiones de efecto invernadero que las actividades de ser humano producen día tras días. Uno de estas actividades que más impacta el ambiente con estos ... -
Evaluación y análisis técnico para la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-23)En este trabajo se analiza la viabilidad técnica de la transformación mecánica de vehículos de combustión interna a vehículos eléctricos. Primero se determinan las partes mecánicas que deben ser retiradas y las partes ... -
Desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del Quadset
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-28)El presente trabajo describe el desarrollo de una máquina de aseguramiento de la calidad del quadset, componente importante de un producto médico de la empresa Hologic Inc. El propósito principal es verificar que el quadset ... -
Diseño e implementación de un sistema aéreo no tripulado (UAS) multirotor para aplicaciones fotogramétricas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-12-01)La fotogrametría es una técnica con un alto potencial para solucionar problemas de diferentes disciplinas mediante la toma de imágenes en diferentes regiones del espectro electromagnético. Mediante imágenes referenciadas ... -
Model Predictive Control Implementation for the Ocean Grazer Wave Energy Converter with a port-Hamiltonian Model
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The ocean is a perpetual source of energy that has being studied for the last decades in order to convert the energy from the waves and tides into electricity, through a clean process. So far, several devices have been ... -
Automatización del proceso de fabricación de microfilamentos de policaprolactona
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)The Mechanics of Materials Laboratory of the Costa Rican Institute of Technology School of Science and Materials Engineering dedicates itself to the research, development and innovative application of new compounds and ... -
Exploración de tolerancia a imprecisiones en aplicaciones ADAS y su efecto en un sistema de control
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)Los vehículos que día a día son conducidos en las calles poseen Sistemas Avanzados de Asistencia el Conductor (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS). Estas aplicaciones ADAS le brindan apoyo al conductor para facilitarle ... -
Diseño de un sistema de monitoreo remoto de las máquinas de producción con conexión a una plataforma para la gestión de información en Gutis Ltda.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)En el presente documento se describe el desarrollo de una plataforma de software SCADA con conexión a la red de Internet para el monitoreo de manera remota de equipos de producción en una empresa de la industria farmacéutica. ... -
Diseño de un sistema de supervisión, control y adquisición de datos del proceso de producción de la mezcla del producto Lavaplatos Crema, del Grupo Irex
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018)El proceso de formulación de la mezcla Lavaplatos Crema del grupo Irex ha presentado problemas de homogeneidad en términos de apariencia, concentración de ingrediente activo y humedad. En la actualidad, el proceso es llevado ... -
Desarrollo de un sistema de captura y formación de imágenes hiperespectrales mediante un UAV
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-09)En el presente documento se explica el desarrollo de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Además se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos ... -
Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-03-14)En el presente trabajo, se detalla el desarrollo de un modelo computacional de simulación para el Lego Mindstorms EV3 dirigido a los estudiantes de robótica de la Universidad Da Coruña. Se modela tridimensionalmente la ... -
Implementation of a low-cost IoT system for a Hermle UWF900E CNC milling machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-02)This inform summarizes the work executed for designing, building and testing a custom, low-cost monitoring system for a CNC milling center model Hermle UWF900E. The structure proposed follows the general topology of an ... -
Implementación de un sistema para la asistencia de pacientes mediante el robot Pepper
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)En los siguientes apartados se muestra el desarrollo de un ambicioso proyecto que consiste en utilizar el robot Pepper para que asista a pacientes discapacitados con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Esto se ... -
Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-04-27)Los robots han ganado mucha popularidad como facilitadores de tareas a los seres humanos, no solo en la industria, sino que se incorporan a ambientes de la vida cotidiana (ambientes poco controlados). Los robots tipo ... -
Simulación del sistema eléctrico de potencia de la Constelación de Nanosatélites del proyecto BIRDS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-18)Los nanosatélites se caracterizan por ser pequeños, livianos y de bajo costo. Estas cualidades los han introducido exitosamente entre los proyectos desarrollados por universidades y pequeñas empresas. En este proyecto se ... -
Diseño del sistema de control para la modernización del laboratorio de hidráulica del ICE
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)Sistemas ControlSoft fue subcontratado para realizar la última etapa de modernización del Laboratorio Hidráulico del Centro de Servicio de Diseño del Instituto Costarricense de Electricidad (CSD-ICE). Este proceso de ... -
Automatización del proceso de clorado en la entrada principal de agua en Planta Cristal de Florida Bebidas
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-20)En este documento se detalla el proceso de diseño e implementación de una automatización en el sistema de clorado de la entrada principal de agua en una industria de bebidas, mediante la adaptación de válvulas electroneumáticas ... -
Optimización del proceso de montaje de centros de carga para la empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-21)El presente proyecto se está desarrollando en la empresa Eaton, en la planta ubicada en Moravia, Costa Rica. Esta es una compañía que proporciona soluciones de eficiencia energética destinadas a facilitar la gestión de ... -
Diseño de un sistema mecatrónico que permita automatizar el proceso de ensamble del conector macho Lynx S2S
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-06-26)En la línea de producción para la empresa de MilliporeSigma, cuyos servicios subcontrata Medplast Medicial se realiza el ensamble del conector Lynx S2S. El proceso de ensamble del conector macho cuenta con 4 estaciones ... -
Diseño del sistema de acople del foco Nasmyth para el telescopio de 2,1 m del OAN-SPM
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2018-09-06)Los telescopios son los instrumentos que le han permitido al ser humano descifrar las dudas más grandes que la humanidad ha tenido, como lo es su existencia misma. Estos instrumentos requieren de la constante actualización ...