Listar Escuela de Ingeniería Mecatrónica (antes era Área Académica de Ingeniería Mecatrónica) por fecha de publicación
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Control en trayectoria multi-articular para una plataforma humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)El presente documento abarca el desarrollo de una arquitectura de comunicación y de control para los actuadores de rigidez variable. Dichos actuadores se encuentran en las articulaciones inferiores de un robot bípedo llamado ... -
3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016)The present document is a brief description of what the project "3D scanning and detection of objects for a subsequent manipulation by a collaborative robot" will be about, and how the solution will be approached. The ... -
An image stitching algorithm for compound vision research
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-08)Un robot capaz de capturar imágenes de ojos de mariposa mientras retiene datos goniométricos precisos carecía de la capacidad de vincular la información superpuesta en éstas. Esto dificultó la automatización de la ... -
Development of a measuring program for single parts of an electronic stability control using a coordinate measuring machine
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-10-14)The project was carried out in the Quality Control Department of Continental AG located in Frankfurt am Main, Germany. Continental developed a braking system called MK 100®, which makes it possible to install ABS/ESC in ... -
Construcción de planta demostrativa de control de velocidad de un servomotor utilizando instrumentación National Instruments
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)La implementación de plataformas demostrativas que demuestren las capacidades de los equipos que una empresa produce y comercializa se ha vuelto una herramienta fundamental a la hora de realizar negocios. Una buena plataforma ... -
Integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del Autonomous Robots and Cognitive Systems Laboratory (ARCOS-Lab)
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)El presente documento describe la integración del conjunto de manipulación de objetos del robot humanoide del laboratorio ARCOS-Lab. Dicho conjunto estará conformado por el brazo KUKA LWR4+ y la mano DLR HIT Hand II, así ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de corte de electrodos de retorno en la empresa Smith & Nephew
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11)Los electrodos de retorno son tubos de acero inoxidable que se utilizan en la línea de productos basados en la tecnología Coblation ® de la empresa Smith & Nephew. Estos tubos poseen diferentes especificaciones de diámetro, ... -
Identification of mechanical faults in wind turbines using parameter estimation
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-11-17)La tesis en estudio trata sobre la posible identificación de fallas mecánicas en una turbina eólica mediante la estimación de parámetros de los componentes mecánicos del eje flexible de baja velocidad. No es el propósito ... -
Implementación de un sistema de Control con interfaz de usuario para una tostadora de café Industrial TE-5 BENDIG
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2016-12)En el presente documento se presenta un proyecto de un sistema mecatrónica en el cual se automatizó una tostadora de café industrial la cual es fabricada y distribuida por la empresa BENDIG MAQUINARIA. El objetivo es diseña ... -
Desarrollo de una herramienta de simulación robótica para utilización y aprendizaje de conducción de vehículos pesados
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017)La introducción a una máquina implica el entrenamiento en el uso de sus mecanismos de actuación y control; mas esto conlleva desventajas como el consumo de combustible y el riesgo de dañar el equipo. Las industrias automotriz ... -
Desarrollo de un sistema de captación de imágenes hiperespectrales mediante UAVs para monitorización en agricultura
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-01-21)Como parte del proyecto SIMMAP del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno Español, el cual busca aumentar la competitividad de la industria agrícola con la integración de distintas tecnologías en dicho ámbito, ... -
Diseño de máquina alimentadora automática de patch cord en empaque para Panduit Costa Rica
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-05-24)Se realizó una propuesta completa de una máquina alimentadora automática de empaque para Panduit Costa Rica. La máquina traslada el producto de la etapa anterior a empaque y deposita automáticamente el producto dentro ... -
Sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-02)Se presenta el desarrollo de un sistema de reciclaje de plástico para la fabricación de filamento para impresión en 3D. El mismo se desarrolló en las instalaciones de National Instruments, Heredia, Costa Rica haciendo uso ... -
Mejora del proceso de tratamiento de aguas residuales para la Empresa Eaton Electrical S.A
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)El proyecto de automatización de la planta de tratamiento de aguas residuales surgió como respuesta a una oportunidad de mejora al proceso de tratamiento actual de la empresa Eaton Electrical. El sistema de control actual ... -
Mejoramiento direccional de la plataforma base y cableado eléctrico del robot humanoide
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Con el paso del tiempo nuevas tecnologías han surgido, permitiendo que muchas tareas realizadas por medio de los robots sean más eficientes y seguras para las personas. El proyecto fue realizado en la Universidad de Costa ... -
Sistema de monitorización en línea de consumo de energía eléctrica para Baxter productos médicos Ltda
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-16)Para la empresa Baxter es importante llevar un registro del consumo eléctrico que tienen sus equipos, con el objetivo de elaborar planes para reducir este consumo. Este proyecto se divide en dos partes, la primera consiste ... -
Diseño de un sistema de control de eficiencia para una caldera de gas o bunker en NV Tecnologías
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-06-19)La empresa NV Tecnologías es una empresa costarricense fundada en el año 1998 que se dedica a la automatización de procesos y a la venta de instrumentación. Inició sus servicios en venta de instrumentación y fue creciendo ... -
Desarrollo de un algoritmo de control de masa para una máquina MCV 1000 Kovosvit MAS
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-07-11)Como parte del proyecto TE01020075 "Centro de Competencia - Tecnología de Fabricación" del gobierno de República Checa, el cual busca la investigación, el desarrollo y la innovación de medios técnicos, herramientas, ... -
Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-08)The robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento para la sonda de Langmuir del Stellarator de Costa Rica 1
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2017-11-16)La fusión nuclear ofrece múltiples ventajas frente a otras formas alternativas de obtención de energía. Ante este panorama, la investigación en dispositivos para lograr fusión controlada ha sido llevada a cabo por expertos ...